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제품소개 XINJE SERVO

XINJE SERVO

  • DS2 시리즈
  • DS3 시리즈
  • DS3 가격표

진제 SERVO - DS2 시리즈

드라이버 모타 특징 (모터+드라이버)
가격(원)
DS2-20P2-AS MS-60ST-M00630-20P 200W, 60각, 220VAC
DS2-20P4-AS MS-60ST-M01330-20P 400W, 60각, 220VAC
DS2-20P7-AS MS-80ST-M02430-20P7 750W, 80각, 220VAC
DS2-21P5-AS (2.5Kg) MS-110ST-M04030-21P2 (6.0Kg) 1.2KW, 110각, 220VAC
DS2-21P5-AS MS-110ST-M05030-21P5 1.5KW, 110각, 220VAC
DS2-22P3-AS (2.5Kg) MS-130ST-M07725-22P0 (8.5Kg) 2.0KW, 130각, 220VAC
DS2-23P0-A MS-180ST-M19015-23P0 3.0KW, 180각, 220VAC
DS2-20P2-AS
DS2-20P4-AS
DS2-20P7-AS
Encorder cable CP-DP-A-03 Motor cable CM-P07-03
Encorder cable CP-DP-A-05 Motor cable CM-P07-05

※ 기타 케이블 사양은 당사문의

형식 하단 표 참조
정격 용량 0P2 0.2kW
0P4 0.4kW
0P7 0.75kW
1P5 1.5kW
2P3 2.3kW
3P0 3.0kW
5P5 5.5kW
전원 사양 2 220V
4 380V
시리즈 I/O 입력펄스 방식 아날로그 COM 포트 입력 전압
DS2 2/2 or 4/3 오픈콜렉터 (24V) 1개 (RS484)
1개 (RS232)
단상 220V
DS2-A 6/3 차동, 오픈콜렉터 (24V)
오픈콜렉터 (5V)
1개 (RS484)
1개 (RS232)
삼상 220V
DS2-B
DS2-AS 5/3 단상, 삼상
220V

각수 60, 80, 90, 110, 130, 180
엔코더 형식 M 광 펄스 엔코더 / 2500PPR (pulse per rotation)
제원 첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도

예)
00630 : 정격 토크 0.60N.m, 정격 속도 3000rpm
06025 : 정격 토크 6.00N.m, 정격 속도 2500rpm
19015 : 정격 토크 19.0N.m, 정격 속도 1500rpm
축 형식 A 키 없음
B 키 있음
전자 브레이크 -
Z
전원 사양 2 220V AC±10%, 50/60Hz
4 380V AC±10%, 50/60Hz
용량 구분 예: 0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW, 3P0 = 3.0kW

서보 사양

시리즈 드라이버 형명 정격 용량
(KW)
전원 사양
(V)
정격 전류
(A)
정격 속도
(rpm)
정격 토크
(N/m)
대응 모터의 형명
DS2-AS DS2-20P2-AS 0.2 단상, 삼상
220VAC
±10%
1.5 3,000 0.637 MS-60ST-M00630⧠⧠-20P2
DS2-20P4-AS 0.4 2.5 1.27 MS-60ST-M01330⧠⧠-20P4
DS2-20P7-AS 0.75 3.0 2.4 MS-80ST-M02430⧠⧠-20P7
MS-90ST-M02430⧠⧠-20P7
DS2 DS2-20P4 0.4 단상
220VAC
±10%
2.5 3,000 1.27 MS-60ST-M01330⧠⧠-20P4
DS2-20P7 0.75 3.0 2.4 MS-80ST-M02430⧠⧠-20P7
MS-90ST-M02430⧠⧠-20P7
DS2-21P5 1.2 5.0 4.0 MS-110ST-M04030⧠⧠-21P2
5.0 MS-110ST-M05030⧠⧠-21P5
1.5 6.0 2,500 6.0 MS-130ST-M06025⧠⧠-21P5
1,500 10.0 MS-130ST-M10015⧠⧠-21P5
DS2-A
(New)
DS2-20P4-A 0.4 삼상
220VAC
±10%
2.8 3,000 1.27 MS-60ST-M01330⧠⧠-20P4
DS2-20P7-A 0.75 3.0 2.4 MS-80ST-M02430⧠⧠-20P7
MS-90ST-M02430⧠⧠-20P7
DS2-21P5-A 1.2 5.0 4.0 MS-110ST-M04030⧠⧠-21P2
1.5 6.0 5.0 MS-110ST-M05030⧠⧠-21P5
2,500 6.0 MS-130ST-M06025⧠⧠-21P5
1,500 10.0 MS-130ST-M10015⧠⧠-21P5
DS2-22P3-A 2.0 7.5 2,500 7.7 MS-130ST-M07725⧠⧠-22P0
2.3 9.5 1,500 15.0 MS-130ST-M15015⧠⧠-22P3
DS2-23P05-A 3.0 12.0 19.0 MS-180ST-M19015⧠⧠-23P0
DS2-45P5-A 4.3 삼상
380VAC
±10%
10.0 27.0 MS-180ST-M27015⧠⧠-44P3
4.5 9.5 2,000 21.5 MS-180ST-M21520⧠⧠-44P5
5.5 12.0 1,500 35.0 MS-180ST-M35015⧠⧠-45P5
DS2-B DS2-21P5-B 1.2 삼상
220VAC
±10%
5.0 3,000 4.0 MS-110ST-M04030⧠⧠-21P2
1.5 6.0 5.0 MS-110ST-M05030⧠⧠-21P5
2,500 6.0 MS-130ST-M06025⧠⧠-21P5
1,500 10.0 MS-130ST-M10015⧠⧠-21P5
주의 : 위 모터 제품명의 "⧠⧠" 중 첫번째는 축 형식, 두번째는 브레이크 사양
축 형식 A
B
브레이크 -
Z
표준모델(기본) : 브레이크 없음, 키 있음

서보 드라이브의 사양

기본사양 입력전압 0.2~0.75KW:단상 200V, 0.75~1.5KW:단상/삼상 220V, 2.3~3.0KW:삼상 220V, 5.5KW:삼상 380V
피드백(회전당 펄스) INC 2500/ppr(인크리멘탈 타입)
사용환경 사용/보관 온도 0~+50℃/-20~+85℃
사용/보관 습도 90%RH 이하(결로가 없을 것)
진동/충격 한계 4.9m/s/19.6m/s
속도
토크
제어
모드
성능 속도제어범위 1:4000
속도변경 부하범위 0~100% 부하 : ±0.01%이하(정격속도시)
전압범위 정격전압 ±10% : 0%(정격속도시)
온도범위 20±25℃: ±0.01%이하(정격속도시)
주파수 250Hz(JL≤JM)
가, 감속시간 0~65335ms
입력신호 RS485통신을 통한 설정, DC10V/정격속도, 토크(파라메타를 통한 설정 가능)
위치
제어
모드
성능 피드-포워드 보상 0~100%(분해능:1%)
위치결정완료(/COIN)범위 0~250(분해능 : 1단위)
입력신호 지령펄스 입력펄스타입 부호+펄스, CW/CCW펄스
입력펄스 모드 오픈콜렉터, 차동드라이브
입력펄스 주파수 오픈콜렉터 200Kbps : 차동드라이브 500Kbps
제어신호 클리어신호(/CLR)
I/O 신호 위치출력 출력모드 일반타입 : 없음
DS2-2P-A : 오픈콜렉터 출력 / DS2-2P-B : 차동출력 / DS2-2P-AS : 차동출력
분할배율 1:1
입력신호 외부입력단자 입력 터미널 단자 : 6개
변경가능한 신호단자 S-ON, /P-CON, /P-OP, /N-OT, /ALM-RST, /PCL, /NCL, /SPD-D, SPD-A, /SPD-B, /C-SEL, /ZCLAMP, /CLR, /INHIBIT, /G-SEL, /CCHGSTP
출력신호 외부출력단지 출력 터미널 단자 : 3개
변경 가능한 신호 단자 /COIN, /V-CMP, /TGON, /S-RDY, /CLR, /VLT, /BK, /WARN, /NEAR, /ALM, /Z
내부기능 다이나믹 제동(DB) 없음
회생기능 내장 회생저항, 외장회생저항.
범위초과 제한 P-OT, N-OT 작동시 감속정지 또는 관성정지.
전자기어 배율 0.01≤B/A≤100
보호기능 프로그램 에러, 파라메타 에러, 과전압 에러, 저전압 에러, 과열, 과전류, 과속도, 아나로그 입력에러, 위치과대오차, 출력단락(합선), 전류에러, 엔코더 단선, 엔코더 에러, 과부하, 운전 중 전원 Off, 파라메타 쓰기 에러...
LED표시 충전중. 전원공급 상태. 7-세그먼트 LED x 5(내부 디지털 조작기능)
통신 COM1 통신형태 RS232포트를 통한 PC에 연결
시리얼포트 파라메타 통신속도:19200. 데이터비트:8. 전기비트:1. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브. 모드버스 국번:no.1
기능 온라인상에서 오류수정
COM2 통신형태 RS232포트를 통한 PLC, HMI, PC에 연결
시리얼포트 파라메타 시리얼포트 파라메타를 설정할 수 있음. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브, 모드버스 국번:no.1로 설정 가능.
주요기능 상태표시, 파라메타설정, 모니터표시, 알람표시, 특수제어, 온라인상에서 오류수정

서보 드라이브의 형식

시리즈 모델명 입력전원 아날로그
입력
디지털
입력
디지털
출력
위치명령 입력모드 AB상 피드백 Z상 피드백
차동 오픈
콜렉터
차동 오픈
콜렉터
차동 24V
오픈
콜렉터
5V
오픈
콜렉터
배열식
출력
고정
단자대
DS2 DS2-20P4 1PH 220V 50HZ X 2 2 X V X X X X V X
DS2-20P7
DS2-21P5 X 4 3 X V X X X X V X
DS2-21P5-A 3PH 220V 50HZ V 6 3 V V V X V X V V
DS2-22P3-A
DS2-23PO-A
DS2-45P5-A 3PH 380V 50HZ V 6 3 V V V X V X V V
DS2-47P5-A
DS2-21P5-B 3PH 220V 50HZ V 6 3 V V V V X V V X
DS2-20P2-AS 1/3PH 220V 50HZ V 5 3 V V V V X V V X
DS2-20P4-AS
DS2-21P7-AS
DS2-20P5-AS 3PH 220V 50HZ V 5 3 V V V V X V V X

서보 모타의 사양

전압범위 220V
모터 성능 60ST- 80ST- 90ST- 1100ST-
M00630 M001330 M02430 M03520 M02430 M04030 M05030
-20P2 -20P4 -20P7 -21P2 -21P5
모터코드 1003 0004 0011 0012 0021 0031 0032
정격용량(KW) 0.2 0.4 0.75 0.75 0.75 1.2 1.5
정격전류(A) 1.8 2.5 3.0 3.0 3.0 5.0 6.0
정격속도(rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 3000 3000
최대속도(rpm) 4000 4000 4000 2500 4000 3500 3500
정격토크(N m) 0.637 1.27 2.39 3.5 2.4 4 5
피크토크(N m) 1.91 3.8 7.1 10.5 7.1 12 15
Back EMF 상수 26 28 48 48 51 54 62
토크상수(N m/A) 0.37 0.5 0.8 0.8 0.8 0.8 0.83
회전관성(kgㆍm2) 0.18X10¼ 0.48X10¼ 0.24X10⅓ 0.24X10⅓ 0.24X10⅓ 0.54X10⅓ 0.63X10⅓
권선저항(Ω) 35 3.49 2.88 2.88 3.2 3.3 3.43
권선 인턱턴스(H) 8.32 8.47 6.4 6.4 7.0 3.0 3.43
무게(㎏) 1.11 1.78 2.86 2.86 3.4 5.5 6.1
엔코드분해능(PPR) 2500
극수 4
모터 절연 등급 Class B(130℃)
보호 등급 IP64 IP65
사용환경 주위온도 -20℃~+50℃
주위습도 습도 90%이하(결로가 없을 것)
전압범위 220V 380V
모터 성능 130ST- 180ST- 180ST-
M06025 M10015 M07725 M15015 M19015 M21520 M27015 M35015 M48015
-21P5 -21P5 -22P0 -22P3 -23P0 -44P5 -44P3 -45P5 -47P5
모터코드 0042 0044 0043 0049 0052 0150 0151 0152 0153
정격용량(KW) 1.5 1.5 2.0 2.3 3.0 4.5 4.3 5.5 7.5
정격전류(A) 6.0 6.0 7.5 9.5 12.0 9.5 10 12.0 20.0
정격속도(rpm) 2500 1500 2500 1500 1500 2000 1500 1500 1500
최대속도(rpm) 3000 2000 3000 2000 2000 3000 2000 2000 2000
정격토크(N m) 6 10 7.7 15 19 21.5 27 35 48
피크토크(N m) 18 25 22 30 47 53 67 70 96
Back EMF 상수 65 103 68 114 97 140 172 113 156
토크상수(N m/A) 1.0 1.67 1.03 1.58 1.58 2.26 2.7 1.83 2.4
회전관성(kgㆍm2) 1.26X10⅓ 1.94X10⅓ 1.53X10⅓ 2.77X10⅓ 3.80X10⅓ 4.7X10⅓ 6.1X10⅓ 8.6X10⅓ 9.5X10⅓
권선저항(Ω) 1.21 1.29 1.01 1.1 0.4 0.71 0.796 0.21 0.273
권선 인턱턴스(H) 3.87 5.07 2.94 4.45 2.42 4 4.83 1.57 2.14
시정수 3.26 3.93 3.80 4.05 6 5.6 6 7.47 7.8
무게(㎏) 8.9 11.5 10 14.4 20.5 22.2 25.5 30.5 40
엔코드분해능(PPR) 2500
극수 4
모터 절연 등급 Class B(130℃)
보호 등급 IP65
사용환경 주위온도 -20℃~+50℃
주위습도 습도 90%이하(결로가 없을 것)

대응 모터와 드라이버

모터모델 모터코드 대응기종 전압
MS-60ST-M00630-20P2 1003 DS-20P2-AS 단상/3상 220V
MS-60ST-M01330-20P4 0004 DS-20P4 단상 220V
DS-20P4-AS/-A/-B 단상/3상 220V
MS-80ST-M02430-20P7 0011 DS-20P7 단상 220V
DS-20P7-AS/-A/-B 단상/3상 220V
MS-80ST-M03520-20P7 0012 DS-20P7-AS/-A/-B 단상/3상 220V
MS-90ST-M02430-20P7 0021 DS2-20P7 단상 220V
DS2-20P7-AS/-A/-B 단상/3상 220V
MS-110ST-M04030-21P2 0031 DS2-21P5 단상 220V
DS2-21P5-A 3상 220V
DS2-21P5-B
DS2-21P5-AS
MS-110ST-M05030-21P5 0032 DS2-21P5 단상 220V
DS2-21P5-A 3상 220V
DS2-21P5-B
DS2-21P5-AS
MS-130ST-M06025-21P5 0042 DS2-21P5 단상 220V
DS2-21P5-A 3상 220V
DS2-21P5-B
DS2-21P5-AS
MS-130ST-M10015-21P5 0044 DS2-21P5 단상 220V
DS2-21P5-A 3상 220V
DS2-21P5-B
DS2-21P5-AS
MS-130ST-M07725-22P0 0043 DS2-22P3-A 3상 220V
MS-130ST-M15015-22P3 0046 DS2-22P3-A
MS-130ST-M19015-23P0 0052 DS2-23P0-A
MS-180ST-M21520-44P5 0150 DS2-45P0-A 3상 380V
MS-180ST-M27015-44P3 0151
MS-180ST-M35015-45P5 0152
MS-180ST-M48015-47P5 0153 DS2-47P0-A

서보 드라이버의 외형치수

서보 모타의 외형치수

진제 SERVO - DS3 시리즈

드라이버 모타 특징 (모터+드라이버)
가격(원)
DS3-20P2-PQA MS-60ST-M00630B-20P2 200W, 60각, 220VAC  
DS3-20P4-PQA MS-60ST-M01330B-20P4 400W, 60각, 220VAC  
DS3-20P7-PQA MS-80ST-M02430B-20P7
MS-80ST-M02430BS-20P7
MS-90ST-M02430B-20P7
750W, 80각, 220VAC
750W, 80각, 220VAC
750W, 90각, 220VAC
 
DS3-21P5-PQA MS-110ST-M04030B-21P2 1.2KW, 110각, 220VAC  
MS-110ST-M05030B-21P5
MS-130ST-M06025B-21P5
MS-130ST-M10015B-21P5
1.5KW, 110각, 220VAC
1.5KW, 130각, 220VAC
1.5KW, 130각, 220VAC
 
DS3-22P3-PQA MS-130ST-M07725B-22P0 2KW, 130각, 220VAC  
DS3-20P2-PQA
DS3-20P4-PQA
DS3-20P7-PQA
Encorder cable CPT-DP-A-03 Motor cable CMT-P07-03
DS3-21P5-PQA
DS3-22P3-PQA
Encorder cable CP-DL-03 Motor cable CM-L15-03

※ 기타 케이블 사양은 당사문의

특징 위치 결정 시간 단축
정확한 속도 추적 안정성, 기계적 진동을 효과적으로 억제
저속에서 모터 속도의 변동을 크게 감소, 부드러운 동작
입력 주파수 : 오픈 콜렉터 200kps 차동 드라이버 500 kpps

서보 사양

시리즈 드라이버 형명 정격 용량
(KW)
전원 사양
(V)
정격 전류
(A)
정격 속도
(rpm)
정격 토크
(N/m)
대응 모터의 형명
DS3-PQA DS3-20P2-PQA 0.2 단상, 삼상
220VAC ±10%
1.8 3,000 0.637 MS-60ST-M00630B-20P2
DS3-20P4-PQA 0.4 2.5 1.27 MS-60ST-M01330B-20P4
DS3-20P7-PQA 0.75 3 2.4 MS-80ST-M02430BS-20P7
MS-80ST-M02430BS-20P7
MS-90ST-M02430B-20P7
DS3-21P5-PQA 1.2 5 3,000 4 MS-110ST-M04030B-21P2
1.5 6 5 MS-110ST-M05030B-21P5
6 2,500 6 MS-130ST-M06025B-21P5
1,500 10 MS-130ST-M10015B-21P5
DS3-22P3-PQA 2.3 7.5 2,500 7.7 MS-130ST-M07725B-22P3

각수 60, 80, 90, 110, 130, 180
엔코더 형식 M 광 펄스 엔코더 / 2500PPR (pulse per rotation)
제원 첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도

예)
00630 : 정격 토크 0.60N.m, 정격 속도 3000rpm
06025 : 정격 토크 6.00N.m, 정격 속도 2500rpm
19015 : 정격 토크 19.0N.m, 정격 속도 1500rpm
축 형식 A 키 없음
B 키 있음
전자 브레이크 -
Z
전원 사양 2 220V AC±10%, 50/60Hz
4 380V AC±10%, 50/60Hz
용량 구분 예: 0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW, 3P0 = 3.0kW
축 형식 A
B
브레이크 -
Z
표준모델(기본) : 브레이크 없음, 키 있음

서보 드라이브의 사양

기본사양 입력전압 0.2~0.75KW:단상 200V, 0.75~1.5KW:단상/삼상 220V, 2.3~3.0KW:삼상 220V, 5.5KW:삼상 380V
피드백(회전당 펄스) INC 2500/ppr(인크리멘탈 타입)
사용환경 사용/보관 온도 0~+50℃/-20~+85℃
사용/보관 습도 90%RH 이하(결로가 없을 것)
진동/충격 한계 4.9m/s/19.6m/s
속도
토크
제어
모드
성능 속도제어범위 1:4000
속도변경 부하범위 0~100% 부하 : ±0.01%이하(정격속도시)
전압범위 정격전압 ±10% : 0%(정격속도시)
온도범위 20±25℃: ±0.01%이하(정격속도시)
주파수 250Hz(JL≤JM)
가, 감속시간 0~65335ms
입력신호 RS485통신을 통한 설정, DC10V/정격속도, 토크(파라메타를 통한 설정 가능)
위치
제어
모드
성능 피드-포워드 보상 0~100%(분해능:1%)
위치결정완료(/COIN)범위 0~250(분해능 : 1단위)
입력신호 지령펄스 입력펄스타입 부호+펄스, CW/CCW펄스
입력펄스 모드 오픈콜렉터, 차동드라이브
입력펄스 주파수 오픈콜렉터 200Kbps : 차동드라이브 500Kbps
제어신호 클리어신호(/CLR)
I/O 신호 위치출력 출력모드 일반타입 : 없음
DS2-2P-A : 오픈콜렉터 출력 / DS2-2P-B : 차동출력 / DS2-2P-AS : 차동출력
분할배율 1:1
입력신호 외부입력단자 입력 터미널 단자 : 6개
변경가능한 신호단자 S-ON, /P-CON, /P-OP, /N-OT, /ALM-RST, /PCL, /NCL, /SPD-D, SPD-A, /SPD-B, /C-SEL, /ZCLAMP, /CLR, /INHIBIT, /G-SEL, /CCHGSTP
출력신호 외부출력단지 출력 터미널 단자 : 3개
변경 가능한 신호 단자 /COIN, /V-CMP, /TGON, /S-RDY, /CLR, /VLT, /BK, /WARN, /NEAR, /ALM, /Z
내부기능 다이나믹 제동(DB) 없음
회생기능 내장 회생저항, 외장회생저항.
범위초과 제한 P-OT, N-OT 작동시 감속정지 또는 관성정지.
전자기어 배율 0.01≤B/A≤100
보호기능 프로그램 에러, 파라메타 에러, 과전압 에러, 저전압 에러, 과열, 과전류, 과속도, 아나로그 입력에러, 위치과대오차, 출력단락(합선), 전류에러, 엔코더 단선, 엔코더 에러, 과부하, 운전 중 전원 Off, 파라메타 쓰기 에러...
LED표시 충전중. 전원공급 상태. 7-세그먼트 LEDX5(내부 디지털 조작기능)
통신 COM1 통신형태 RS232포트를 통한 PC에 연결
시리얼포트 파라메타 보드레이트:19200. 베이터비트:8. 스톱비트:1. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브. 모드버스 국번:no.1
기능 온라인상에서 오류수정
COM2 통신형태 RS232포트를 통한 PLC, HMI, PC에 연결
시리얼포트 파라메타 시리얼포트 파라메타를 설정할 수 있음. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브, 모드버스 국번:no.1로 설정 가능.
주요기능 상태표시, 파라메타설정, 모니터표시, 알람표시, 특수제어, 온라인상에서 오류수정

서보 모타의 사양

전압범위 220V
모터 성능 60ST- 80ST- 90ST- 1100ST-
M00630 M001330 M02430 M03520 M02430 M04030 M05030
-20P2 -20P4 -20P7 -21P2 -21P5
모터코드 1003 0004 0011 0012 0021 0031 0032
정격용량(KW) 0.2 0.4 0.75 0.75 0.75 1.2 1.5
정격전류(A) 1.8 2.5 3.0 3.0 3.0 5.0 6.0
정격속도(rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 3000 3000
최대속도(rpm) 4000 4000 4000 2500 4000 3500 3500
정격토크(N m) 0.637 1.27 2.39 3.5 2.4 4 5
피크토크(N m) 1.91 3.8 7.1 10.5 7.1 12 15
Back EMF 상수 26 28 48 48 51 54 62
토크상수(N m/A) 0.37 0.5 0.8 0.8 0.8 0.8 0.83
회전관성(kgㆍm2) 0.18X10¼ 0.48X10¼ 0.24X10⅓ 0.24X10⅓ 0.24X10⅓ 0.54X10⅓ 0.63X10⅓
권선저항(Ω) 35 3.49 2.88 2.88 3.2 3.3 3.43
권선 인턱턴스(H) 8.32 8.47 6.4 6.4 7.0 3.0 3.43
무게(㎏) 1.11 1.78 2.86 2.86 3.4 5.5 6.1
엔코드분해능(PPR) 2500
극수 4
모터 절연 등급 Class B(130℃)
보호 등급 IP64 IP65
사용환경 주위온도 -20℃~+50℃
주위습도 습도 90%이하(결로가 없을 것)
전압범위 220V 380V
모터 성능 130ST- 180ST- 180ST-
M06025 M10015 M07725 M15015 M19015 M21520 M27015 M35015 M48015
-21P5 -21P5 -22P0 -22P3 -23P0 -44P5 -44P3 -45P5 -47P5
모터코드 0042 0044 0043 0049 0052 0150 0151 0152 0153
정격용량(KW) 1.5 1.5 2.0 2.3 3.0 4.5 4.3 5.5 7.5
정격전류(A) 6.0 6.0 7.5 9.5 12.0 9.5 10 12.0 20.0
정격속도(rpm) 2500 1500 2500 1500 1500 2000 1500 1500 1500
최대속도(rpm) 3000 2000 3000 2000 2000 3000 2000 2000 2000
정격토크(N m) 6 10 7.7 15 19 21.5 27 35 48
피크토크(N m) 18 25 22 30 47 53 67 70 96
Back EMF 상수 65 103 68 114 97 140 172 113 156
토크상수(N m/A) 1.0 1.67 1.03 1.58 1.58 2.26 2.7 1.83 2.4
회전관성(kgㆍm2) 1.26X10⅓ 1.94X10⅓ 1.53X10⅓ 2.77X10⅓ 3.80X10⅓ 4.7X10⅓ 6.1X10⅓ 8.6X10⅓ 9.5X10⅓
권선저항(Ω) 1.21 1.29 1.01 1.1 0.4 0.71 0.796 0.21 0.273
권선 인턱턴스(H) 3.87 5.07 2.94 4.45 2.42 4 4.83 1.57 2.14
시정수 3.26 3.93 3.80 4.05 6 5.6 6 7.47 7.8
무게(㎏) 8.9 11.5 10 14.4 20.5 22.2 25.5 30.5 40
엔코드분해능(PPR) 2500
극수 4
모터 절연 등급 Class B(130℃)
보호 등급 IP65
사용환경 주위온도 -20℃~+50℃
주위습도 습도 90%이하(결로가 없을 것)

서보 드라이버의 외형치수

서보 모타의 외형치수

진제 SERVO - DS3 가격표

진제 서보모터 판매가격 DS3-PQA SERIES 2019.1.1.
서보 드라이브 서보 모터 용량
(KW)
전원
(V)
전류
(A)
RPM 토르크
(N.m)
판매가격
DS3-20P2-PQA MS-60ST-M00630B-20P2 0.20 220VAC±
10%
1.8 3000 0.637 \500,000
DS3-20P4-PQA MS-60ST-M01330B-20P4 0.40 2.00 3000 1.270 \550,000
DS3-20P7-PQA MS-80ST-M02430B-20P7 0.75 3.2 3000 2.400 \570,000
DS3-21P5-PQA MS-110ST-M04030B-21P2 1.20 5.0 3000 4.000 \750,000
MS-130ST-M06025B-21P5 1.50 7.4 2500 6.000 \850,000
DS3-22P3-PQA MS-130ST-M07725B-22P0 2.00 7.5 2500 7.700 \840,000
DS3-43P0-PQA MS-180ST-M19015B-43P0-S 3.00 380VAC±
10%
8.5 1500 19.000 \1,550,000
(주) 한국제이에스씨스텍 www.kjss.kr 전화 : 02-2016-8890 (대) , 팩스 : 02-2106-8895