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제품소개 XINJE SERVO

XINJE SERVO

  • DS3 시리즈
  • DS3 가격표
  • DS5 시리즈

진제 SERVO - DS3 시리즈

드라이버 모타 특징 (모터+드라이버)
가격(원)
DS3-20P2-PQA MS-60ST-M00630B-20P2 200W, 60각, 220VAC  
DS3-20P4-PQA MS-60ST-M01330B-20P4 400W, 60각, 220VAC  
DS3-20P7-PQA MS-80ST-M02430B-20P7
MS-80ST-M02430BS-20P7
MS-90ST-M02430B-20P7
750W, 80각, 220VAC
750W, 80각, 220VAC
750W, 90각, 220VAC
 
DS3-21P5-PQA MS-110ST-M04030B-21P2 1.2KW, 110각, 220VAC  
MS-110ST-M05030B-21P5
MS-130ST-M06025B-21P5
MS-130ST-M10015B-21P5
1.5KW, 110각, 220VAC
1.5KW, 130각, 220VAC
1.5KW, 130각, 220VAC
 
DS3-22P3-PQA MS-130ST-M07725B-22P0 2KW, 130각, 220VAC  
DS3-20P2-PQA
DS3-20P4-PQA
DS3-20P7-PQA
Encorder cable CPT-DP-A-03 Motor cable CMT-P07-03
DS3-21P5-PQA
DS3-22P3-PQA
Encorder cable CP-DL-03 Motor cable CM-L15-03

※ 기타 케이블 사양은 당사문의

특징 위치 결정 시간 단축
정확한 속도 추적 안정성, 기계적 진동을 효과적으로 억제
저속에서 모터 속도의 변동을 크게 감소, 부드러운 동작
입력 주파수 : 오픈 콜렉터 200kps 차동 드라이버 500 kpps

서보 사양

시리즈 드라이버 형명 정격 용량
(KW)
전원 사양
(V)
정격 전류
(A)
정격 속도
(rpm)
정격 토크
(N/m)
대응 모터의 형명
DS3-PQA DS3-20P2-PQA 0.2 단상, 삼상
220VAC ±10%
1.8 3,000 0.637 MS-60ST-M00630B-20P2
DS3-20P4-PQA 0.4 2.5 1.27 MS-60ST-M01330B-20P4
DS3-20P7-PQA 0.75 3 2.4 MS-80ST-M02430BS-20P7
MS-80ST-M02430BS-20P7
MS-90ST-M02430B-20P7
DS3-21P5-PQA 1.2 5 3,000 4 MS-110ST-M04030B-21P2
1.5 6 5 MS-110ST-M05030B-21P5
6 2,500 6 MS-130ST-M06025B-21P5
1,500 10 MS-130ST-M10015B-21P5
DS3-22P3-PQA 2.3 7.5 2,500 7.7 MS-130ST-M07725B-22P3

각수 60, 80, 90, 110, 130, 180
엔코더 형식 M 광 펄스 엔코더 / 2500PPR (pulse per rotation)
제원 첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도

예)
00630 : 정격 토크 0.60N.m, 정격 속도 3000rpm
06025 : 정격 토크 6.00N.m, 정격 속도 2500rpm
19015 : 정격 토크 19.0N.m, 정격 속도 1500rpm
축 형식 A 키 없음
B 키 있음
전자 브레이크 -
Z
전원 사양 2 220V AC±10%, 50/60Hz
4 380V AC±10%, 50/60Hz
용량 구분 예: 0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW, 3P0 = 3.0kW
축 형식 A
B
브레이크 -
Z
표준모델(기본) : 브레이크 없음, 키 있음

서보 드라이브의 사양

기본사양 입력전압 0.2~0.75KW:단상 200V, 0.75~1.5KW:단상/삼상 220V, 2.3~3.0KW:삼상 220V, 5.5KW:삼상 380V
피드백(회전당 펄스) INC 2500/ppr(인크리멘탈 타입)
사용환경 사용/보관 온도 0~+50℃/-20~+85℃
사용/보관 습도 90%RH 이하(결로가 없을 것)
진동/충격 한계 4.9m/s/19.6m/s
속도
토크
제어
모드
성능 속도제어범위 1:4000
속도변경 부하범위 0~100% 부하 : ±0.01%이하(정격속도시)
전압범위 정격전압 ±10% : 0%(정격속도시)
온도범위 20±25℃: ±0.01%이하(정격속도시)
주파수 250Hz(JL≤JM)
가, 감속시간 0~65335ms
입력신호 RS485통신을 통한 설정, DC10V/정격속도, 토크(파라메타를 통한 설정 가능)
위치
제어
모드
성능 피드-포워드 보상 0~100%(분해능:1%)
위치결정완료(/COIN)범위 0~250(분해능 : 1단위)
입력신호 지령펄스 입력펄스타입 부호+펄스, CW/CCW펄스
입력펄스 모드 오픈콜렉터, 차동드라이브
입력펄스 주파수 오픈콜렉터 200Kbps : 차동드라이브 500Kbps
제어신호 클리어신호(/CLR)
I/O 신호 위치출력 출력모드 일반타입 : 없음
DS2-2P-A : 오픈콜렉터 출력 / DS2-2P-B : 차동출력 / DS2-2P-AS : 차동출력
분할배율 1:1
입력신호 외부입력단자 입력 터미널 단자 : 6개
변경가능한 신호단자 S-ON, /P-CON, /P-OP, /N-OT, /ALM-RST, /PCL, /NCL, /SPD-D, SPD-A, /SPD-B, /C-SEL, /ZCLAMP, /CLR, /INHIBIT, /G-SEL, /CCHGSTP
출력신호 외부출력단지 출력 터미널 단자 : 3개
변경 가능한 신호 단자 /COIN, /V-CMP, /TGON, /S-RDY, /CLR, /VLT, /BK, /WARN, /NEAR, /ALM, /Z
내부기능 다이나믹 제동(DB) 없음
회생기능 내장 회생저항, 외장회생저항.
범위초과 제한 P-OT, N-OT 작동시 감속정지 또는 관성정지.
전자기어 배율 0.01≤B/A≤100
보호기능 프로그램 에러, 파라메타 에러, 과전압 에러, 저전압 에러, 과열, 과전류, 과속도, 아나로그 입력에러, 위치과대오차, 출력단락(합선), 전류에러, 엔코더 단선, 엔코더 에러, 과부하, 운전 중 전원 Off, 파라메타 쓰기 에러...
LED표시 충전중. 전원공급 상태. 7-세그먼트 LEDX5(내부 디지털 조작기능)
통신 COM1 통신형태 RS232포트를 통한 PC에 연결
시리얼포트 파라메타 보드레이트:19200. 베이터비트:8. 스톱비트:1. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브. 모드버스 국번:no.1
기능 온라인상에서 오류수정
COM2 통신형태 RS232포트를 통한 PLC, HMI, PC에 연결
시리얼포트 파라메타 시리얼포트 파라메타를 설정할 수 있음. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브, 모드버스 국번:no.1로 설정 가능.
주요기능 상태표시, 파라메타설정, 모니터표시, 알람표시, 특수제어, 온라인상에서 오류수정

서보 모타의 사양

전압범위 220V
모터 성능 60ST- 80ST- 90ST- 1100ST-
M00630 M001330 M02430 M03520 M02430 M04030 M05030
-20P2 -20P4 -20P7 -21P2 -21P5
모터코드 1003 0004 0011 0012 0021 0031 0032
정격용량(KW) 0.2 0.4 0.75 0.75 0.75 1.2 1.5
정격전류(A) 1.8 2.5 3.0 3.0 3.0 5.0 6.0
정격속도(rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 3000 3000
최대속도(rpm) 4000 4000 4000 2500 4000 3500 3500
정격토크(N m) 0.637 1.27 2.39 3.5 2.4 4 5
피크토크(N m) 1.91 3.8 7.1 10.5 7.1 12 15
Back EMF 상수 26 28 48 48 51 54 62
토크상수(N m/A) 0.37 0.5 0.8 0.8 0.8 0.8 0.83
회전관성(kgㆍm2) 0.18X10¼ 0.48X10¼ 0.24X10⅓ 0.24X10⅓ 0.24X10⅓ 0.54X10⅓ 0.63X10⅓
권선저항(Ω) 35 3.49 2.88 2.88 3.2 3.3 3.43
권선 인턱턴스(H) 8.32 8.47 6.4 6.4 7.0 3.0 3.43
무게(㎏) 1.11 1.78 2.86 2.86 3.4 5.5 6.1
엔코드분해능(PPR) 2500
극수 4
모터 절연 등급 Class B(130℃)
보호 등급 IP64 IP65
사용환경 주위온도 -20℃~+50℃
주위습도 습도 90%이하(결로가 없을 것)
전압범위 220V 380V
모터 성능 130ST- 180ST- 180ST-
M06025 M10015 M07725 M15015 M19015 M21520 M27015 M35015 M48015
-21P5 -21P5 -22P0 -22P3 -23P0 -44P5 -44P3 -45P5 -47P5
모터코드 0042 0044 0043 0049 0052 0150 0151 0152 0153
정격용량(KW) 1.5 1.5 2.0 2.3 3.0 4.5 4.3 5.5 7.5
정격전류(A) 6.0 6.0 7.5 9.5 12.0 9.5 10 12.0 20.0
정격속도(rpm) 2500 1500 2500 1500 1500 2000 1500 1500 1500
최대속도(rpm) 3000 2000 3000 2000 2000 3000 2000 2000 2000
정격토크(N m) 6 10 7.7 15 19 21.5 27 35 48
피크토크(N m) 18 25 22 30 47 53 67 70 96
Back EMF 상수 65 103 68 114 97 140 172 113 156
토크상수(N m/A) 1.0 1.67 1.03 1.58 1.58 2.26 2.7 1.83 2.4
회전관성(kgㆍm2) 1.26X10⅓ 1.94X10⅓ 1.53X10⅓ 2.77X10⅓ 3.80X10⅓ 4.7X10⅓ 6.1X10⅓ 8.6X10⅓ 9.5X10⅓
권선저항(Ω) 1.21 1.29 1.01 1.1 0.4 0.71 0.796 0.21 0.273
권선 인턱턴스(H) 3.87 5.07 2.94 4.45 2.42 4 4.83 1.57 2.14
시정수 3.26 3.93 3.80 4.05 6 5.6 6 7.47 7.8
무게(㎏) 8.9 11.5 10 14.4 20.5 22.2 25.5 30.5 40
엔코드분해능(PPR) 2500
극수 4
모터 절연 등급 Class B(130℃)
보호 등급 IP65
사용환경 주위온도 -20℃~+50℃
주위습도 습도 90%이하(결로가 없을 것)

서보 드라이버의 외형치수

서보 모타의 외형치수

진제 SERVO - DS3 가격표

진제 서보모터 판매가격 DS3-PQA SERIES 2019.1.1.
서보 드라이브 서보 모터 용량
(KW)
전원
(V)
전류
(A)
RPM 토르크
(N.m)
판매가격
DS3-20P2-PQA MS-60ST-M00630B-20P2 0.20 220VAC±
10%
1.8 3000 0.637 \500,000
DS3-20P4-PQA MS-60ST-M01330B-20P4 0.40 2.00 3000 1.270 \550,000
DS3-20P7-PQA MS-80ST-M02430B-20P7 0.75 3.2 3000 2.400 \570,000
DS3-21P5-PQA MS-110ST-M04030B-21P2 1.20 5.0 3000 4.000 \750,000
MS-130ST-M06025B-21P5 1.50 7.4 2500 6.000 \850,000
DS3-22P3-PQA MS-130ST-M07725B-22P0 2.00 7.5 2500 7.700 \840,000
DS3-43P0-PQA MS-180ST-M19015B-43P0-S 3.00 380VAC±
10%
8.5 1500 19.000 \1,550,000
(주) 한국제이에스씨스텍 www.kjss.kr 전화 : 02-2016-8890 (대) , 팩스 : 02-2106-8895

진제 SERVO - DS5 시리즈

드라이버 모타 특징 (모터+드라이버)
가격(원)
DS5L-20P4-PTA MS5S-60STE-CS01330B-20P4-S01    
DS5L-20P7-PTA MS5S-80STE-CS02430B-20P7-S01    
CM-P07-03   CP-SP-M-03  
CM-P07-03   CP-SP-M-03  


서보 사양

시리즈 드라이버 형명 정격 용량
(KW)
전원 사양
(V)
정격 전류
(A)
정격 속도
(rpm)
정격 토크
(N/m)
대응 모터의 형명
DS5L DS5L-20P4-PTA 0.2 단상, 삼상
220VAC ±10%
  3,000 0.32 MS5S-60STE-CS01330B-20P4-S01
DS5L-20P7-PTA 0.75   3,000 2.39 MS5S-80STE-CS02430B-20P7-S01

각수 60, 80
엔코더 형식 C : 자기식 엔코더
T : 광전식 엔코더
S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트
제원 첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도

예)
00630 : 정격토크 0.637 N.m , 정격속도 3000(rpm)
01330 : 정격토크 1.3 N.m , 정격속도 3000(rpm)
02430 : 정격토크 2.39 N.m , 정격독도 3000(rpm)
축 형식 B 키 있음
전자 브레이크 -
Z
전원 사양 2 220V
4 380V
용량 구분 0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW

서보 드라이버의 외형치수

서보 모타의 외형치수