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XINJE SERVO

세트구성
DS5L 시리즈
DS5C 시리즈(이더켓)
DF3 시리즈(DC 서보)
서보모터
W5E3 시리즈(PLC 내장형)
2 IN 1 서보

진제 SERVO - 세트구성

드라이버	모타	케이블		가격
		엔코더	파워	모터+드라이버	케이블
DS5L-20P2-PTA	MS6H-60CS30B1-20P2	CP-SP-M-03	CP-P07-03	￦495,000	￦35,000
DS5L-20P4-PTA	MS5S-60STE-CS01330B-20P4-S01			￦517,000	￦35,000
DS5L-20P7-PTA	MS5S-80STE-CS02430B-20P7-S01			￦550,000	￦35,000
DS5L-21P5-PTA DS5L-22P3-PTA	MS5S-110STE-CS04830B1-20P2-S01 MS5G-130STE-CS14615B-22P3-S01

진제 SERVO - DS5L 시리즈

서보 사양

시리즈	DS5L1(소형)	DS5L
전원사양	2 : AC220V , 4 : AC380V
정격용량	0P1 : 0.1KW 0P2 : 0.2KW 0P4 : 0.4KW 0P7 : 0.75KW 1P0 : 1KW 1P5 : 1.5KW 2P3 : 2.3KW 2P6 : 2.6KW	1P0 : 1KW 1P5 : 1.5KW 2P3 : 2.3KW

DS5L1 Series servo driver

드라이브형명	정격용량(KW)	정격전류(A)	정격전압(V)
DS5L1-20P1-PTA	0.1	0.95	220VAC±10%
DS5L1-20P2-PTA	0.2	1.9	220VAC±10%
DS5L1-20P4-PTA	0.4	2.8	220VAC±10%
DS5L1-20P7-PTA	0.75	4	220VAC±10%
DS5L1-21P0-PTA	1	6	220VAC±10%
DS5L1-21P5-PTA	1.5	8	220VAC±10%
DS5L1-22P3-PTA	2.3	9	220VAC±10%
DS5L1-22P6-PTA	2.6	10.5	220VAC±10%
DS5L1-41P0-PTA	10	3.2	380VAC±10%
DS5L1-41P5-PTA	1.5	5.5	380VAC±10%
DS5L1-42P3-PTA	2.3	8.3	380VAC±10%
DS5L1-43P0-PTA	3	11	380VAC±10%

DS5L Series servo driver

드라이브형명	정격용량(KW)	정격전류(A)	정격전압(V)
DS5L-21P0-PTA	1	6	220VAC±10%
DS5L-21P5-PTA	1.5	6	220VAC±10%
DS5L-22P3-PTA	2.3	9.5	220VAC±10%

서보 드라이버의 외형치수

진제 SERVO - DS5C 시리즈

진제 이더켓 서보 EtherCAT BUS

100메가바이트의 전이중 이더넷은 네트워크 비용을 줄이고 시스템 구조를 보다 유연하게 만듭니다.

1) 시간 동기화

EtherCAT 분산 클럭의 정확한 조정을 통해 300노드의 거리 120m, 15ns 동기오류와 ±20ns 동기화 지터를 구현됩니다.
전송비 : 2 x 100Mbps (전이중)

2) 고속 응답

2채널 고속 터치 프로브 기능 지원.
최대 1ms 응답 시간

3) 배선 비융을 줄이기 위한 네트워크 토폴로지

배선 시 인건비와 시간 소모를 줄이기 위해 표준 RJ45 산업용 고속 이더넷 인터페이스를 채택합니다.

4) EtherCAT 네트워크 디버깅

EtherCAT 네트워크 장비의 경우 사용자는 서보 호스트 컴퓨터 소프트웨어를 통해 한 번에 모든 서보 축 파라메터 읽기 또는 쓰기를 완료할 수 있으며, 전체 장비 레시피를 저장할 수 있습니다.

서보 사양

시리즈	DS5C1 (소형)	DS5C
전원사양	2 : AC220V , 4 : AC380V
정격용량	0P1 : 0.1KW 0P2 : 0.2KW 0P4 : 0.4KW 0P7 : 0.75KW 1P0 : 1KW 1P5 : 1.5KW 1P8 : 1.8KW 2P3 : 2.3KW 3P0 : 3KW 11P0 : 11KW 15P0 : 15KW 22P0 : 22KW 32P0 : 32KW	1P0 : 1KW 1P5 : 1.5KW 1P8 : 1.8KW 2P3 : 2.3KW 3P0 : 3KW 5P5 : 5.5KW 7P5 : 7.5KW 11P0 : 11KW 15P0 : 15KW 22P0 : 22KW 32P0 : 32KW

DS5C1 Series servo driver

드라이브형명	정격용량(KW)	정격전류(A)	정격전압(V)
DS5C1-20P1-PTA	0.1	0.95	220VAC±10%
DS5C1-20P2-PTA	0.2	1.9	220VAC±10%
DS5C1-20P4-PTA	0.4	2.8	220VAC±10%
DS5C1-20P7-PTA	0.75	4	220VAC±10%
DS5C1-21P0-PTA^new	1	6	220VAC±10%
DS5C1-21P5-PTA	1.5	8	220VAC±10%
DS5C1-22P3-PTA	2.3	9	220VAC±10%
DS5C1-22P6-PTA	2.6	10.5	220VAC±10%
DS5C1-41P0-PTA^new	1	3.2	380VAC±10%
DS5C1-41P5-PTA^new	1.5	5.5	380VAC±10%
DS5C1-42P3-PTA	2.3	8.3	380VAC±10%
DS5C1-43P0-PTA^new	3	11	380VAC±10%
DS5C1-411P0-PTA	11	25	380VAC±10%
DS5C1-415P0-PTA	15	35	380VAC±10%
DS5C1-422P0-PTA^new	22	43.5	380VAC±10%
DS5C1-432P0-PTA^new	32	62	380VAC±10%

DS5C Series servo driver

드라이브형명	정격용량(KW)	정격전류(A)	정격전압(V)
DS5C-20P1-PTA	0.1	0.95	220VAC±10%
DS5C-20P2-PTA	0.2	1.9	220VAC±10%
DS5C-20P4-PTA	0.4	2.8	220VAC±10%
DS5C-20P7-PTA	0.75	4	220VAC±10%
DS5C-21P0-PTA	1	6	220VAC±10%
DS5C-21P5-PTA	1.5	6	220VAC±10%
DS5C-22P3-PTA	2.3	9.5	220VAC±10%
DS5C-22P6-PTA	2.6	12	220VAC±10%
DS5C-41P0-PTA	1	4	380VAC±10%
DS5C-43P0-PTA	3	9	380VAC±10%
DS5C-43P0-PTA-H	3	12	380VAC±10%
DS5C-45P5-PTA-H	5.5	20	380VAC±10%
DS5C-47P5-PTA-H	7.5	25	380VAC±10%
DS5C-411P0-PTA	11	25	380VAC±10%
DS5C-415P0-PTA	15	35	380VAC±10%
DS5C-422P0-PTA	22	43.5	380VAC±10%

서보 드라이버의 외형치수

진제 SERVO - DF3 시리즈

드라이버	모타	특징	(모터+드라이버) 가격(원)
DF3E-0410	MF3S-60CS30B1-504	400W, 60각, DC 48V	￦437,000
DF3E-0410Z	MF3H-60CS30BZ1-504	400W, 60각, DC48V	￦462,000
DF3E-0720	MF3S-80CS30B2-507	750W, 80각, DC48V	￦473,000
DF3E-0720Z	MF3S-80CS30BZ2-507	750W, 80각, DC48V	￦483,000
DF3E-1540	MF3S-130CS30B2-515	1.5KW, 130각, DC48V	￦712,000

제어기능		정격출력		정격전류
E	펄스, RS485, CANopen	01	100W	03	3A
C	EtherCAT	02	200W	05	5A
		04	400W	10	10A
		07	750W	20	20A
		15	1.5kW	40	40A

각수	60
엔코더 형식	C : 자기식 엔코더 T : 광전식 엔코더	S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트
정격속도	15 : 1500rpm 20 : 2000rpm 30 : 3000rpm
축 형식	A : 키포함, 오일씰 없음 B : 키포함, 오일씰 포함 C : 키 없음, 오일씰 없음 D: 키 없음, 오일씰 포함
전자 브레이크	-	무
전자 브레이크	Z	유
전원 사양	2	24V
	4	48V
	6	60V
정격전력	01 : 100W 07 : 750W 02 : 200W 15 : 1.5kW 04 : 400W

서보 드라이버의 외형치수

서보 모타의 외형치수

진제 SERVO - 서보모터

각수	60, 80
엔코더 형식	C : 자기식 엔코더 T : 광전식 엔코더	S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트
제원	첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도 예) 00630 : 정격토크 0.637 N.m , 정격속도 3000（rpm） 01330 : 정격토크 1.3 N.m , 정격속도 3000（rpm） 02430 : 정격토크 2.39 N.m , 정격독도 3000（rpm）
축 형식	B	키 있음
전자 브레이크	-	무
전자 브레이크	Z	유
전원 사양	2	220V
전원 사양	4	380V
용량 구분	0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW

관성	S : 관성 G : 중관성 H : 고관성
각수	40, 60, 80
엔코더 형식	C : 자기식 엔코더 T : 광전식 엔코더	S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트
정격속도	15 20 25 30	1500 rpm 2000 rpm 2500rpm 3000rpm
축 형식	B	키 있음
전자 브레이크	-	무
전자 브레이크	Z	유
전원 사양	2	220V
전원 사양	4	380V
용량 구분	0P2 = 0.2kw 0P4 = 0.4kw 0P7 = 0.75lw 1P0 = 1 kw 1P3 = 1.3kw

MS6 single loop magnetic encoder type motor

모터	정격용량 (KW)	정격전압 (V)	정격전류 (A)	정격속도 (rpm)	정격토크 (N.m)	적용Driver
MS6H-40CS30B□1-20P1	0.1	220VAC±10%	0.85	3000	0.32	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P1-PTA
MS6H-40CS30B□3-20P1	0.1	220VAC±10%	0.95	3000	0.32	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P1-PTA
MS6H-60CS30B□1-20P2	0.2	220VAC±10%	1.8	3000	0.64	DM5F-20P4-2A DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P2-PTA
MS6H-60CS30B□3-20P2	0.2	220VAC±10%	1.9	3000	0.64	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P2-PTA
MS6S-60CS30B□1-20P4	0.4	220VAC±10%	2.7	3000	1.27	DM5F-20P4/20P7-2A DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6S-60CS30B□3-20P4	0.4	220VAC±10%	2.6	3000	1.27	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6H-60CS30B□1-20P4	0.4	220VAC±10%	2.6	3000	1.27	DM5F-20P4/20P7-2A DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6H-60CS30B□3-20P4	0.4	220VAC±10%	2.8	3000	1.27	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6S-80CS30B□1-20P7	0.75	220VAC±10%	4	3000	2.39	DM5F-20P7-2A DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80CS30B□3-20P7	0.75	220VAC±10%	4.1	3000	2.39	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS30B□1-20P7	0.75	220VAC±10%	4.1	3000	2.39	DM5F-20P7-2A DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS30B□3-20P7	0.75	220VAC±10%	4.1	3000	2.39	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80CS20B□1-20P7	0.75	220VAC±10%	4.1	2000	3.5	DM5F-20P7-2A DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS20B□1-20P7	0.75	220VAC±10%	4.1	2000	3.5	DM5F-20P7-2A DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80CS30B□3-21P0	1	220VAC±10%	4.1	3000	3.2	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS30B□3-21P0	1	220VAC±10%	4.1	3000	3.2	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-100CS30B□2-21P5	1.5	220VAC±10%	8	3000	4.8	DS5E/L/K/C/C1/F/W5E3-21P5-PTA
MS6H-130CS15B□2-20P8	0.85	220VAC±10%	6	1500	5.4	DS5E/L/F/K/C/C1/L1-21P0-PTA
MS6H-130CS20B□2-21P5	1.5	220VAC±10%	8	2000	7.16	DS5E/L/F/K/C/C1/W5E3-21P5-PTA
MS6H-130CS15B□2-21P8	1.8	220VAC±10%	10	1500	11.5	DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130CS15B□2-22P3	2.3	220VAC±10%	11.8	1500	14.6	DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130CS15B□2-40P8	0.85	380VAC±10%	3.5	1500	5.4	DS5E/F/C/C1-41P0-PTA
MS6H-130CS15B□2-41P3	1.3	380VAC±10%	6	1500	8.3	DS5E/F/C/C1/K-41P5-PTA
MS6H-130CS15B□2-41P8	1.8	380VAC±10%	7.4	1500	11.5	DS5E/F/C/K-41P5-PTA DS5C1/L1-42P3-PTA
MS6H-130CS15B□2-42P3	2.3	380VAC±10%	8.5	1500	14.6	DS5C1/L1-42P3-PTA DS5E/F/K/C-43P0-PTA DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-43P0	3	380VAC±10%	11	1500	19	DS5C1/L1-43P0-PTA DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-44P4	4.4	380VAC±10%	16.5	1500	28	DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-45P5	5.5	380VAC±10%	19.7	1500	35	DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180CS15E□2-45P5	5.5	380VAC±10%	19.7	1500	35	DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-47P5	7.5	380VAC±10%	25	1500	48	DS5E/F/C-47P5-PTA-H
MS6H-180CS15E□2-47P5	7.5	380VAC±10%	25	1500	48	DS5E/F/C-47P5-PTA-H

MS6 multi loop magnetic encoder type motor

모터	정격용량 (KW)	정격전압 (V)	정격전류 (A)	정격속도 (rpm)	정격토크 (N.m)	적용Driver
MS6H-40TL30B□3-20P1	0.1	220VAC±10%	0.95	3000	0.32	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P1-PTA
MS6H-60TL30B□3-20P2	0.2	220VAC±10%	1.9	3000	0.64	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P2-PTA
MS6S-60TL30B□3-20P4	0.4	220VAC±10%	2.7	3000	1.27	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6H-60TL30B□3-20P4	0.4	220VAC±10%	2.8	3000	1.27	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6S-80TL30B□3-20P7	0.75	220VAC±10%	4.1	3000	2.39	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80TL30B□3-20P7	0.75	220VAC±10%	4.1	3000	2.39	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80TL30B□3-21P0	1	220VAC±10%	4.1	3000	3.2	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80TL30B□3-21P0	1	220VAC±10%	4.1	3000	3.2	DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-130TL15B□2-20P8	0.85	220VAC±10%	6	1500	5.4	DS5E/F/K/C/C1/L1-21P0-PTA
MS6H-130TL20B□2-21P5	1.5	220VAC±10%	8	2000	7.16	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS6H-130TL15B□2-21P8	1.8	220VAC±10%	10	1500	11.5	DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130TL15B□2-22P3	2.3	220VAC±10%	11.8	1500	14.6	DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130TL15B□2-40P8	0.85	380VAC±10%	3.5	1500	5.4	DS5E/F/C/C1/L1-41P0-PTA
MS6H-130TL15B□2-41P3	1.3	380VAC±10%	6	1500	8.3	DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA
MS6H-130TL15B□2-41P8	1.8	380VAC±10%	7.4	1500	11.5	DS5E/F/C/K-41P5-PTA DS5C1/L1-42P3-PTA
MS6H-130TL15B□2-42P3	2.3	380VAC±10%	8.5	1500	14.6	DS5C1/L1-42P3-PTA DS5E/F/K/C-43P0-PTA DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-43P0	3	380VAC±10%	11	1500	19	DS5C1/L1-43P0-PTA DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-44P4	4.4	380VAC±10%	16.5	1500	28	DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-45P5	5.5	380VAC±10%	19.7	1500	35	DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-47P5	7.5	380VAC±10%	25	1500	48	DS5E/F/C-47P5-PTA-H

MS5 single loop magnetic encoder type motor

모터	정격용량 (KW)	정격전압 (V)	정격전류 (A)	정격속도 (rpm)	정격토크 (N.m)	적용Driver
MS5S-110STE-CS03230B□-21P0-S01	1	220VAC±10%	7.5	3000	3.18	DS5E/L/F/K/C-21P0-PTA DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-CS04830B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	3000	4.77	DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-CS06030B□-21P8-S01	1.8	220VAC±10%	9.5	3000	6	DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CS05415B□-20P8-S01	0.85	220VAC±10%	4.2	1500	5.4	DS5E/L/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS5G-130STE-CS06025B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	2500	6	DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CS07220B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	2000	7.16	DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CS10015B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	1500	10	DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CS11515B□-21P8-S01	1.8	220VAC±10%	9	1500	11.5	DS5E/L/F/K/C/W5E3-21P5-PTA DSC1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CS14615B□-22P3-S01	2.3	220VAC±10%	9	1500	14.6	DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CS07730B□-22P4-S01	2.4	220VAC±10%	10	3000	7.7	DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CS10025B□-22P6-S01	2.6	220VAC±10%	10.5	2500	10	DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS5G-130STE-CS07220B□-41P5-S01	1.5	380VAC±10%	5	2000	7.16	DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA
MS5G-130STE-CS11515B□-41P8-S01	1.8	380VAC±10%	6.8	1500	11.5	DS5E/F/K/C-41P5-PTA DS5C1/L1-42P3-PTA
MS5G-130STE-CS14615B□-42P3-S01	2.3	380VAC±10%	8.5	1500	14.6	DS5C1/L1-42P3-PTA DS5E/F/K/C-43P0-PTA DS5E/C/F-43P0-PTA-H

MS5 multi loop magnetic encoder type motor

모터	정격용량 (KW)	정격전압 (V)	정격전류 (A)	정격속도 (rpm)	정격토크 (N.m)	적용Driver
MS5S-110STE-CM03230B□-21P0-S01	1	220VAC±10%	7.5	3000	3.18	DS5E/F/K/C-21P0-PTA DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-CM04830B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	3000	4.77	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-CM06030B□-21P8-S01	1.8	220VAC±10%	9.5	3000	6	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CM05415B□-20P8-S01	0.85	220VAC±10%	4.2	1500	5.4	DS5E/F/K/C/C1/N1/L1/P/K1/ W5E3-20P7-PTA
MS5G-130STE-CM06025B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	2500	6	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CM07220B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	2000	7.16	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CM10015B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	1500	10	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CM11515B□-21P8-S01	1.8	220VAC±10%	9	1500	11.5	DS5E/F/K/C/W5E3-21P5-PTA DS5C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CM14615B□-22P3-S01	2.3	220VAC±10%	9	1500	14.6	DS5E/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CM07730B□-22P4-S01	2.4	220VAC±10%	10	3000	7.7	DS5E/F/K/C/C1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CM10025B□-22P6-S01	2.6	220VAC±10%	10.5	2500	10	DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS5G-130STE-CM07220B□-41P5-S01	1.5	380VAC±10%	5	2000	7.16	DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA
MS5G-130STE-CM11515B□-41P8-S01	1.8	380VAC±10%	6.8	1500	11.5	DS5E/F/K/C-41P5-PTA DS5C1/L1-42P3-PTA
MS5G-130STE-CM14615B□-42P3-S01	2.3	380VAC±10%	8.5	1500	14.6	DS5C1/L1-42P3-PTA DS5E/F/K/C-43P0-PTA DS5E/F/C-43P0-PTA-H

MS5 optical encoder type motor

모터	정격용량 (KW)	정격전압 (V)	정격전류 (A)	정격속도 (rpm)	정격토크 (N.m)	적용Driver
MS5S-110STE-TL03230B□-21P0-S01	1	220VAC±10%	7.5	3000	3.2	DS5E/F/K/C-21P0-PTA DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-TL04830B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	3000	4.77	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-TL05415B□-20P8-S01	0.85	220VAC±10%	4.2	1500	5.4	DS5E/F/K/C/C1/N1/L1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS5G-130STE-TL07220B□-21P5-S01	1.5	220VAC±10%	7.5	2000	7.16	DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-TL11515B□-21P8-S01	1.8	220VAC±10%	9	1500	11.5	DS5E/F/K/C/W5E3-21P5-PTA DS5C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-TL14615B□-22P3-S01	2.3	220VAC±10%	9	1500	14.6	DS5E/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-TL07730B□-22P4-S01	2.4	220VAC±10%	10	3000	7.7	DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-TL10025B-22P6-S01	2.6	220VAC±10%	10.5	2500	10	DS5E/F/K/C/C1/L1-22P6-PTA
MS5G-130STE-TL07220B□-41P5-S01	1.5	380VAC±10%	5	2000	7.16	DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA
MS5G-130STE-TL11515B□-41P8-S01	1.8	380VAC±10%	6.7	1500	11.5	DS5E/F/K/C-41P5-PTA DS5C1/L1-42P3-PTA
MS-130STE-TL10030B□-43P0	3	380VAC±10%	6.4	3000	10	DS5E/F/K/C/L1-43P0-PTA DS5E/C-43P0-PTA-H
MS5G-130STE-TL14615B□-42P3-S01	2.3	380VAC±10%	8.5	1500	14.6	DS5C1/L1-42P3-PTA DS5E/F/K/C-43P0-PTA DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS-220STE-TL70015B□-411P0	11	380VAC±10%	25.5	1500	70	DS5E/C/K1/C1-411P0-PTA
MS-220STE-TL96015B□-415P0	15	380VAC±10%	35	1500	96	DS5E/C/K1/C1-415P0-PTA

서보모터의 외형치수

MS5 시리즈

MS6 시리즈

진제 SERVO - W5E3 시리즈(PLC 내장형)

W5E3 서보드라이브

모델형식

사양

서보 타입		DS5 시리즈 서보
엔코더 타입		표준 17비트 엔코더
PLC 타입		XD3-16T
입력 전원		단상, 3상 AC220~240V, 50/60Hz (단상 전원은 L1 , L3에 연결합니다. 정전시에 파라메터 값에 영향이 있습니다)
컨트롤 모드		3상 전파정류기 IPM 반도체소자로 PWM 정현파 전류 제어
사용환경	사용온도	-10 ~ +40 ℃
	저장온도	-20 ~+60 ℃
	습도	90% RH 미만 (이슬이 맺히지 않을 것)
	내진동	4.9m/s2 / 19.6m/s2
구성		기본설치

참조) 내장 PLC 관련 사양은 XD/XL 프로그램 매뉴얼(하드웨어 편) / 기본영령어 편 / POSITIONING CONTROL 편을 참고 하세요

서보모터 형식

서보 드라이버의 외형치수

진제 SERVO - 2 IN 1 서보

진제 Two in one servo system

(서보모터 2대를1대의 드라이브로 제어)

좀더 정밀한 위치 / 보다 빠른 응답 / 켄트리(GANTRY) 동기화 지원

DM5F 시리즈

미려한 외관 구조 디자인, 편리한 배선고 설치 공간 절약
캔트리(Gantry) 동기화 지원과 두 축의 정확한 동기화 실현
모드버스 RTU, EtherCAT과 CANopen 통신 프로토콜 지원
보다 정확한 포지셔닝 지원 및 빠른 응답
위치, 속도, 토크모드와 경계없이 멀티모드 전환 지원
용량 : 0.1 KW ~1.0 KW
인터페이스 : 펄스, RS232, RS485
제어 모드: 위치제어, 속도제어, 토크제어

모델명 표기

DRIVER 제원

	항목	DM5F 시리즈 일반모델
기본 제원		용량	0.1Kw~1Kw
		입력전원사양	단상 / 3상 AC200~240V,50~60HZ
		엔코더 피드백	17-bit/23-bit 통신 엔코더
		컨트롤 모드	3상 전파정류기에 IPM 반도체소자로 PWM 정현파 전류제어
	사용환경	주변온도	동작: -10~-40℃ / 보관: -20 ~ 60℃
		주변습도	동작 / 저장: 90% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)
		진동과 내충격	4.9m/s2 / 19.6m/s2
		설치공간	먼지 없는 장소, 진동이나 부식성 물질이 없는 장소
		설치모드	수평, 수직 설치
	기능	제한기능	과전압,저전압,고온,과전류,과부하,과속,불안정한 아날로그 입력, excessive position deviation, output 합선, 엔코더 불안정, 재생 비정상적 보호, 진동보호, 상(PHASE)손실 보호 등
		다이나믹브레이크	없음
		통신	RS232: 표준 모드버스 RTU 프로토콜	RS485: 표준 모드버스 RTU 프로토콜
		브레이크 저항	브레이크 저항 설치 , 외부 브레이크 저항 설치 가능
		표시와 조작	5 자리 LED 표시등,운전표시와 2개 기능표시와 5개 keys
	위치 출력	출력상태	ABZ 차동 피디백 출력
		주파수 분할기능	있음
		콜렉터 Z상 출력	있음
IO 신호	디지털 입력	6채널 디지털 입력
		서보활성화 , 알람해제 , 정회전 없음,역회전 없음 , 토크제한 선책, 내부속도 선택, 기어비 스위칭 ,모드 스위칭 , 펄스입력제한 , 위치 편차 지움, 내부위치 스탭 변경신호
	디지털 출력	6채널 디지털 입력
		위치완료,서보준비,알람입력, 속도도착,회전, 토크제한 출력, 같은 속도 방향 , 브레이크 해제 출력과 주파수분할 출력 내부속도 선택
	펄스방향 컨트롤	P+D,AB상 지원 , CW/CCW
위치제어 모드	최대 펄스주파수	P+D, AB 상 지원
	펄스명령 모드	3.3~5V/18~24V 펄스 +방향 , AB 상 펄스 , CW/CCW
	컨트롤 모드	외부 펄스 , 내부 포지션 (position)
	피드포워드 보상	0~100%(설정 분해능 1%)
	위치완료 폭	0~65535 명령단위 (분해능 설정은 1 명령단위)
	전자기어 비	1/10000<=B/A<=10000
속도제어 모드	속도모드	내부 3세그먼트 속도, 외부 속도 모드
	평탄 명령 모드	로패스 필터, 평탄 필터
	아날로그 입력	없음
	토크 제한	내부 파라메타
	속도 전환 비율	외부 부하 변화율이 부하의 0~100% 일 때 : ±0.01%미만 (정격속도 시)
		정격 전압 ±10% : ±0.01% (정격속도 시)
		주변 온도20±25℃ : ±0.01%미만 (정격속도 시)
토크제어 모드	컨트롤 모드	내부 토크
	아날로그 모드	없음
	속도 제한	내부 파라메타

부가메뉴

메인메뉴

XINJE SERVO

서보 사양

DS5L1 Series servo driver

DS5L Series servo driver

서보 드라이버의 외형치수

진제 이더켓 서보 EtherCAT BUS

서보 사양

DS5C1 Series servo driver

DS5C Series servo driver

서보 드라이버의 외형치수

서보 드라이버의 외형치수

서보 모타의 외형치수

MS6 single loop magnetic encoder type motor

MS6 multi loop magnetic encoder type motor

MS5 single loop magnetic encoder type motor

MS5 multi loop magnetic encoder type motor

MS5 optical encoder type motor

서보모터의 외형치수

W5E3 서보드라이브

모델형식

사양

서보모터 형식

서보 드라이버의 외형치수

진제 Two in one servo system

모델명 표기

DRIVER 제원

사이트 운영사 정보