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제품소개 XINJE SERVO

XINJE SERVO

  • 세트구성시 가격(Driver+Motor)
  • DS5L 시리즈(경제형)
  • DS5C 시리즈(이더켓)
  • DF3 시리즈(DC형 서보)
  • 서보모터(형식, Type)
  • W5E3 시리즈(PLC 16점 내장)
  • 2 in1 (Driver 2대 내장)

진제 SERVO - 세트구성

드라이버 모타 케이블
엔코더 파워
DS5L-20P2-PTA MS6H-60CS30B1-20P2  CP-SP-M-03 CM-P07A-M-03
DS5L1-20P4-PTA MS6S-60CS30B1-20P4
DS5L1-20P7-PTA MS6S-80CS30B1-20P7
DS5L-21P5-PTA
DS5L-22P3-PTA
MS5S-110STE-CS04830B1-20P2-S01
MS5G-130STE-CS14615B-22P3-S01

진제 SERVO - DS5L 시리즈



서보 사양

시리즈 DS5L1(소형) DS5L
전원사양 2 : AC220V , 4 : AC380V
정격용량 0P1 : 0.1KW
0P2 : 0.2KW
0P4 : 0.4KW
0P7 : 0.75KW
1P0 : 1KW
1P5 : 1.5KW
2P3 : 2.3KW
2P6 : 2.6KW
1P0 : 1KW
1P5 : 1.5KW
2P3 : 2.3KW

DS5L1 Series servo driver

드라이브형명 정격용량(KW) 정격전류(A) 정격전압(V)

DS5L1-20P1-PTA

0.1

0.95

220VAC±10%

DS5L1-20P2-PTA

0.2

1.9

220VAC±10%

DS5L1-20P4-PTA

0.4

2.8

220VAC±10%

DS5L1-20P7-PTA

0.75

4

220VAC±10%

DS5L1-21P0-PTA

1

6

220VAC±10%

DS5L1-21P5-PTA

1.5

8

220VAC±10%

DS5L1-22P3-PTA

2.3

9

220VAC±10%

DS5L1-22P6-PTA

2.6

10.5

220VAC±10%

DS5L1-41P0-PTA

10

3.2

380VAC±10%

DS5L1-41P5-PTA

1.5

5.5

380VAC±10%

DS5L1-42P3-PTA

2.3

8.3

380VAC±10%

DS5L1-43P0-PTA

3

11

380VAC±10%


DS5L Series servo driver

드라이브형명 정격용량(KW) 정격전류(A) 정격전압(V)

DS5L-21P0-PTA

1

6

220VAC±10%

DS5L-21P5-PTA

1.5

6

220VAC±10%

DS5L-22P3-PTA

2.3

9.5

220VAC±10%


서보 드라이버의 외형치수

진제 SERVO - DS5C 시리즈


진제 이더켓 서보 EtherCAT BUS

100메가바이트의 전이중 이더넷은 네트워크 비용을 줄이고 시스템 구조를 보다 유연하게 만듭니다.




1) 시간 동기화

  • EtherCAT 분산 클럭의 정확한 조정을 통해 300노드의 거리 120m, 15ns 동기오류와 ±20ns 동기화 지터를 구현됩니다.
  • 전송비 : 2 x 100Mbps (전이중)



2) 고속 응답

  • 2채널 고속 터치 프로브 기능 지원.
  • 최대 1ms 응답 시간



3) 배선 비융을 줄이기 위한 네트워크 토폴로지

  • 배선 시 인건비와 시간 소모를 줄이기 위해 표준 RJ45 산업용 고속 이더넷 인터페이스를 채택합니다.



4) EtherCAT 네트워크 디버깅

  • EtherCAT 네트워크 장비의 경우 사용자는 서보 호스트 컴퓨터 소프트웨어를 통해 한 번에 모든 서보 축 파라메터 읽기 또는 쓰기를 완료할 수 있으며, 전체 장비 레시피를 저장할 수 있습니다.






서보 사양

시리즈 DS5C1 (소형) DS5C
전원사양 2 : AC220V , 4 : AC380V
정격용량 0P1 : 0.1KW
0P2 : 0.2KW
0P4 : 0.4KW
0P7 : 0.75KW
1P0 : 1KW
1P5 : 1.5KW
1P8 : 1.8KW
2P3 : 2.3KW
3P0 : 3KW
11P0 : 11KW
15P0 : 15KW
22P0 : 22KW
32P0 : 32KW
1P0 : 1KW
1P5 : 1.5KW
1P8 : 1.8KW
2P3 : 2.3KW
3P0 : 3KW
5P5 : 5.5KW
7P5 : 7.5KW
11P0 : 11KW
15P0 : 15KW
22P0 : 22KW
32P0 : 32KW

DS5C1 Series servo driver

드라이브형명 정격용량(KW) 정격전류(A)
정격전압(V)

DS5C1-20P1-PTA

0.1

0.95

220VAC±10%

DS5C1-20P2-PTA

0.2

1.9

220VAC±10%

DS5C1-20P4-PTA

0.4

2.8

220VAC±10%

DS5C1-20P7-PTA

0.75

4

220VAC±10%

DS5C1-21P0-PTA new

1

6

220VAC±10%

DS5C1-21P5-PTA

1.5

8

220VAC±10%

DS5C1-22P3-PTA

2.3

9

220VAC±10%

DS5C1-22P6-PTA

2.6

10.5

220VAC±10%

DS5C1-41P0-PTA new

1

3.2

380VAC±10%

DS5C1-41P5-PTA new

1.5

5.5

380VAC±10%

DS5C1-42P3-PTA

2.3

8.3

380VAC±10%

DS5C1-43P0-PTA new

3

11

380VAC±10%

DS5C1-411P0-PTA

11

25

380VAC±10%

DS5C1-415P0-PTA

15

35

380VAC±10%

DS5C1-422P0-PTA new

22

43.5

380VAC±10%

DS5C1-432P0-PTA new

32

62

380VAC±10%


DS5C Series servo driver

드라이브형명
정격용량(KW)
정격전류(A)
정격전압(V)

DS5C-20P1-PTA

0.1

0.95

220VAC±10%

DS5C-20P2-PTA

0.2

1.9

220VAC±10%

DS5C-20P4-PTA

0.4

2.8

220VAC±10%

DS5C-20P7-PTA

0.75

4

220VAC±10%

DS5C-21P0-PTA

1

6

220VAC±10%

DS5C-21P5-PTA

1.5

6

220VAC±10%

DS5C-22P3-PTA

2.3

9.5

220VAC±10%

DS5C-22P6-PTA

2.6

12

220VAC±10%

DS5C-41P0-PTA

1

4

380VAC±10%

DS5C-43P0-PTA

3

9

380VAC±10%

DS5C-43P0-PTA-H

3

12

380VAC±10%

DS5C-45P5-PTA-H

5.5

20

380VAC±10%

DS5C-47P5-PTA-H

7.5

25

380VAC±10%

DS5C-411P0-PTA

11

25

380VAC±10%

DS5C-415P0-PTA

15

35

380VAC±10%

DS5C-422P0-PTA

22

43.5

380VAC±10%


서보 드라이버의 외형치수

진제 SERVO - DF3 시리즈

드라이버 모타 특징
DF3E-0410 MF3S-60CS30B1-504 400W, 60각, DC 48V
DF3E-0410Z MF3H-60CS30BZ1-504 400W, 60각, DC48V
DF3E-0720 MF3S-80CS30B2-507 750W, 80각, DC48V
DF3E-0720Z MF3S-80CS30BZ2-507 750W, 80각, DC48V
DF3E-1540 MF3S-130CS30B2-515 1.5KW, 130각, DC48V


제어기능 정격출력 정격전류
E 펄스, RS485, CANopen 01 100W 03 3A
C EtherCAT 02 200W 05 5A
    04 400W 10 10A
    07 750W 20 20A
    15 1.5kW 40 40A

각수 60
엔코더 형식 C : 자기식 엔코더
T : 광전식 엔코더
S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트
정격속도 15 : 1500rpm
20 : 2000rpm
30 : 3000rpm
축 형식 A : 키포함, 오일씰 없음
B : 키포함, 오일씰 포함
C : 키 없음, 오일씰 없음
D: 키 없음, 오일씰 포함
전자 브레이크 -
Z
전원 사양 2 24V
4 48V
6 60V
정격전력 01 : 100W   07 : 750W
02 : 200W   15 : 1.5kW
04 : 400W

서보 드라이버의 외형치수



서보 모타의 외형치수

진제 SERVO - 서보모터


각수 60, 80
엔코더 형식 C : 자기식 엔코더
T : 광전식 엔코더
S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트
제원 첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도

예)
00630 : 정격토크 0.637 N.m , 정격속도 3000(rpm)
01330 : 정격토크 1.3 N.m , 정격속도 3000(rpm)
02430 : 정격토크 2.39 N.m , 정격독도 3000(rpm)
축 형식 B 키 있음
전자 브레이크 -
Z
전원 사양 2 220V
4 380V
용량 구분 0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW


관성 S : 관성 G : 중관성 H : 고관성
각수 40, 60, 80
엔코더 형식 C : 자기식 엔코더
T : 광전식 엔코더
S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트
정격속도 15
20
25
30
1500 rpm
2000 rpm
2500rpm
3000rpm
축 형식 B 키 있음
전자 브레이크 -
Z
전원 사양 2 220V
4 380V
용량 구분 0P2 = 0.2kw 0P4 = 0.4kw 0P7 = 0.75lw 1P0 = 1 kw 1P3 = 1.3kw

MS6 single loop magnetic encoder type motor

모터 정격용량
(KW)
정격전압
(V)
정격전류
(A)
정격속도
(rpm)
정격토크
(N.m)
적용Driver
MS6H-40CS30B□1-20P1 0.1 220VAC±10% 0.85 3000 0.32 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P1-PTA
MS6H-40CS30B□3-20P1 0.1 220VAC±10% 0.95 3000 0.32 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P1-PTA
MS6H-60CS30B□1-20P2 0.2 220VAC±10% 1.8 3000 0.64 DM5F-20P4-2A
DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P2-PTA
MS6H-60CS30B□3-20P2 0.2 220VAC±10% 1.9 3000 0.64 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P2-PTA
MS6S-60CS30B□1-20P4 0.4 220VAC±10% 2.7 3000 1.27 DM5F-20P4/20P7-2A
DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6S-60CS30B□3-20P4 0.4 220VAC±10% 2.6 3000 1.27 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6H-60CS30B□1-20P4 0.4 220VAC±10% 2.6 3000 1.27 DM5F-20P4/20P7-2A
DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6H-60CS30B□3-20P4 0.4 220VAC±10% 2.8 3000 1.27 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6S-80CS30B□1-20P7 0.75 220VAC±10% 4 3000 2.39 DM5F-20P7-2A
DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80CS30B□3-20P7 0.75 220VAC±10% 4.1 3000 2.39 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS30B□1-20P7 0.75 220VAC±10% 4.1 3000 2.39 DM5F-20P7-2A
DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS30B□3-20P7 0.75 220VAC±10% 4.1 3000 2.39 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80CS20B□1-20P7 0.75 220VAC±10% 4.1 2000 3.5 DM5F-20P7-2A
DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS20B□1-20P7 0.75 220VAC±10% 4.1 2000 3.5 DM5F-20P7-2A
DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80CS30B□3-21P0 1 220VAC±10% 4.1 3000 3.2 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80CS30B□3-21P0 1 220VAC±10% 4.1 3000 3.2 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-100CS30B□2-21P5 1.5 220VAC±10% 8 3000 4.8 DS5E/L/K/C/C1/F/W5E3-21P5-PTA
MS6H-130CS15B□2-20P8 0.85 220VAC±10% 6 1500 5.4 DS5E/L/F/K/C/C1/L1-21P0-PTA 
MS6H-130CS20B□2-21P5 1.5 220VAC±10% 8 2000 7.16 DS5E/L/F/K/C/C1/W5E3-21P5-PTA
MS6H-130CS15B□2-21P8 1.8 220VAC±10% 10 1500 11.5 DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130CS15B□2-22P3 2.3 220VAC±10% 11.8 1500 14.6 DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130CS15B□2-40P8 0.85 380VAC±10% 3.5 1500 5.4 DS5E/F/C/C1-41P0-PTA
MS6H-130CS15B□2-41P3 1.3 380VAC±10% 6 1500 8.3 DS5E/F/C/C1/K-41P5-PTA
MS6H-130CS15B□2-41P8 1.8 380VAC±10% 7.4 1500 11.5 DS5E/F/C/K-41P5-PTA
DS5C1/L1-42P3-PTA
MS6H-130CS15B□2-42P3 2.3 380VAC±10% 8.5 1500 14.6 DS5C1/L1-42P3-PTA
DS5E/F/K/C-43P0-PTA
DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-43P0 3 380VAC±10% 11 1500 19 DS5C1/L1-43P0-PTA
DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-44P4 4.4 380VAC±10% 16.5 1500 28 DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-45P5 5.5 380VAC±10% 19.7 1500 35 DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180CS15E□2-45P5 5.5 380VAC±10% 19.7 1500 35 DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180CS15B□2-47P5 7.5 380VAC±10% 25 1500 48 DS5E/F/C-47P5-PTA-H
MS6H-180CS15E□2-47P5 7.5 380VAC±10% 25 1500 48 DS5E/F/C-47P5-PTA-H

MS6 multi loop magnetic encoder type motor

모터 정격용량
(KW)
정격전압
(V)
정격전류
(A)
정격속도
(rpm)
정격토크
(N.m)
적용Driver
MS6H-40TL30B□3-20P1 0.1 220VAC±10% 0.95 3000 0.32 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P1-PTA
MS6H-60TL30B□3-20P2 0.2 220VAC±10% 1.9 3000 0.64 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P2-PTA
MS6S-60TL30B□3-20P4 0.4 220VAC±10% 2.7 3000 1.27 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6H-60TL30B□3-20P4 0.4 220VAC±10% 2.8 3000 1.27 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P-20P4-PTA
MS6S-80TL30B□3-20P7 0.75 220VAC±10% 4.1 3000 2.39 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80TL30B□3-20P7 0.75 220VAC±10% 4.1 3000 2.39 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6S-80TL30B□3-21P0 1 220VAC±10% 4.1 3000 3.2 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-80TL30B□3-21P0 1 220VAC±10% 4.1 3000 3.2 DS5E/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS6H-130TL15B□2-20P8 0.85 220VAC±10% 6 1500 5.4 DS5E/F/K/C/C1/L1-21P0-PTA 
MS6H-130TL20B□2-21P5 1.5 220VAC±10% 8 2000 7.16 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS6H-130TL15B□2-21P8 1.8 220VAC±10% 10 1500 11.5 DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130TL15B□2-22P3 2.3 220VAC±10% 11.8 1500 14.6 DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS6H-130TL15B□2-40P8 0.85 380VAC±10% 3.5 1500 5.4 DS5E/F/C/C1/L1-41P0-PTA
MS6H-130TL15B□2-41P3 1.3 380VAC±10% 6 1500 8.3 DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA
MS6H-130TL15B□2-41P8 1.8 380VAC±10% 7.4 1500 11.5 DS5E/F/C/K-41P5-PTA
DS5C1/L1-42P3-PTA
MS6H-130TL15B□2-42P3 2.3 380VAC±10% 8.5 1500 14.6 DS5C1/L1-42P3-PTA
DS5E/F/K/C-43P0-PTA
DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-43P0 3 380VAC±10% 11 1500 19 DS5C1/L1-43P0-PTA
DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-44P4 4.4 380VAC±10% 16.5 1500 28 DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-45P5 5.5 380VAC±10% 19.7 1500 35 DS5E/F/C-45P5-PTA-H
MS6H-180TL15B□2-47P5 7.5 380VAC±10% 25 1500 48 DS5E/F/C-47P5-PTA-H

MS5 single loop magnetic encoder type motor

모터 정격용량
(KW)
정격전압
(V)
정격전류
(A)
정격속도
(rpm)
정격토크
(N.m)
적용Driver
MS5S-110STE-CS03230B□-21P0-S01 1 220VAC±10% 7.5 3000 3.18 DS5E/L/F/K/C-21P0-PTA
DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-CS04830B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 3000 4.77 DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-CS06030B□-21P8-S01 1.8 220VAC±10% 9.5 3000 6 DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CS05415B□-20P8-S01 0.85 220VAC±10% 4.2 1500 5.4 DS5E/L/L1/F/K/C/C1/N1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS5G-130STE-CS06025B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 2500 6 DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CS07220B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 2000 7.16 DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CS10015B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 1500 10 DS5E/L/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA 
MS5G-130STE-CS11515B□-21P8-S01 1.8 220VAC±10% 9 1500 11.5 DS5E/L/F/K/C/W5E3-21P5-PTA
DSC1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CS14615B□-22P3-S01 2.3 220VAC±10% 9 1500 14.6 DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CS07730B□-22P4-S01 2.4 220VAC±10% 10 3000 7.7 DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CS10025B□-22P6-S01 2.6 220VAC±10% 10.5 2500 10 DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS5G-130STE-CS07220B□-41P5-S01 1.5 380VAC±10% 5 2000 7.16 DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA 
MS5G-130STE-CS11515B□-41P8-S01 1.8 380VAC±10% 6.8 1500 11.5 DS5E/F/K/C-41P5-PTA
DS5C1/L1-42P3-PTA
MS5G-130STE-CS14615B□-42P3-S01 2.3 380VAC±10% 8.5 1500 14.6 DS5C1/L1-42P3-PTA
DS5E/F/K/C-43P0-PTA
DS5E/C/F-43P0-PTA-H

MS5 multi loop magnetic encoder type motor

모터 정격용량
(KW)
정격전압
(V)
정격전류
(A)
정격속도
(rpm)
정격토크
(N.m)
적용Driver
MS5S-110STE-CM03230B□-21P0-S01 1 220VAC±10% 7.5 3000 3.18 DS5E/F/K/C-21P0-PTA
DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA 
MS5S-110STE-CM04830B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 3000 4.77 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA 
MS5S-110STE-CM06030B□-21P8-S01 1.8 220VAC±10% 9.5 3000 6 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-CM05415B□-20P8-S01 0.85 220VAC±10% 4.2 1500 5.4 DS5E/F/K/C/C1/N1/L1/P/K1/
W5E3-20P7-PTA
MS5G-130STE-CM06025B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 2500 6 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA 
MS5G-130STE-CM07220B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 2000 7.16 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA 
MS5G-130STE-CM10015B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 1500 10 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA 
MS5G-130STE-CM11515B□-21P8-S01 1.8 220VAC±10% 9 1500 11.5 DS5E/F/K/C/W5E3-21P5-PTA
DS5C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CM14615B□-22P3-S01 2.3 220VAC±10% 9 1500 14.6 DS5E/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CM07730B□-22P4-S01 2.4 220VAC±10% 10 3000 7.7 DS5E/F/K/C/C1-22P3-PTA
MS5G-130STE-CM10025B□-22P6-S01 2.6 220VAC±10% 10.5 2500 10 DS5E/F/K/C1/L1-22P6-PTA
MS5G-130STE-CM07220B□-41P5-S01 1.5 380VAC±10% 5 2000 7.16 DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA 
MS5G-130STE-CM11515B□-41P8-S01 1.8 380VAC±10% 6.8 1500 11.5 DS5E/F/K/C-41P5-PTA
DS5C1/L1-42P3-PTA
MS5G-130STE-CM14615B□-42P3-S01 2.3 380VAC±10% 8.5 1500 14.6 DS5C1/L1-42P3-PTA
DS5E/F/K/C-43P0-PTA
DS5E/F/C-43P0-PTA-H

MS5 optical encoder type motor

모터 정격용량
(KW)
정격전압
(V)
정격전류
(A)
정격속도
(rpm)
정격토크
(N.m)
적용Driver
MS5S-110STE-TL03230B□-21P0-S01 1 220VAC±10% 7.5 3000 3.2 DS5E/F/K/C-21P0-PTA
DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5S-110STE-TL04830B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 3000 4.77 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-TL05415B□-20P8-S01 0.85 220VAC±10% 4.2 1500 5.4 DS5E/F/K/C/C1/N1/L1/P/K1/W5E3-20P7-PTA
MS5G-130STE-TL07220B□-21P5-S01 1.5 220VAC±10% 7.5 2000 7.16 DS5E/F/K/C/C1/L1/W5E3-21P5-PTA
MS5G-130STE-TL11515B□-21P8-S01 1.8 220VAC±10% 9 1500 11.5 DS5E/F/K/C/W5E3-21P5-PTA
DS5C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-TL14615B□-22P3-S01 2.3 220VAC±10% 9 1500 14.6 DS5E/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
MS5G-130STE-TL07730B□-22P4-S01 2.4 220VAC±10% 10 3000 7.7 DS5E/L/F/K/C/C1/L1-22P3-PTA
 MS5G-130STE-TL10025B-22P6-S01 2.6 220VAC±10% 10.5 2500 10 DS5E/F/K/C/C1/L1-22P6-PTA
MS5G-130STE-TL07220B□-41P5-S01 1.5 380VAC±10% 5 2000 7.16 DS5E/F/K/C/C1/L1-41P5-PTA 
MS5G-130STE-TL11515B□-41P8-S01 1.8 380VAC±10% 6.7 1500 11.5 DS5E/F/K/C-41P5-PTA
DS5C1/L1-42P3-PTA
MS-130STE-TL10030B□-43P0 3 380VAC±10% 6.4 3000 10 DS5E/F/K/C/L1-43P0-PTA
DS5E/C-43P0-PTA-H
MS5G-130STE-TL14615B□-42P3-S01 2.3 380VAC±10% 8.5 1500 14.6 DS5C1/L1-42P3-PTA
DS5E/F/K/C-43P0-PTA
DS5E/F/C-43P0-PTA-H
MS-220STE-TL70015B□-411P0 11 380VAC±10% 25.5 1500 70 DS5E/C/K1/C1-411P0-PTA
MS-220STE-TL96015B□-415P0 15 380VAC±10% 35 1500 96 DS5E/C/K1/C1-415P0-PTA

서보모터의 외형치수

MS5 시리즈




MS6 시리즈

진제 SERVO - W5E3 시리즈(PLC 내장형)


W5E3 서보드라이브


모델형식


사양

서보 타입

DS5 시리즈 서보

엔코더 타입

표준 17비트 엔코더 

PLC 타입

XD3-16T

입력 전원

단상, 3상 AC220~240V, 50/60Hz

(단상 전원은 L1 , L3에 연결합니다. 정전시에 파라메터 값에 영향이 있습니다)

컨트롤 모드

3상 전파정류기 IPM 반도체소자로 PWM 정현파 전류 제어

사용환경

사용온도

-10 ~ +40 ℃

저장온도

-20 ~+60 ℃

습도

90% RH 미만 (이슬이 맺히지 않을 것)

내진동

4.9m/s2 / 19.6m/s2

구성

기본설치

참조) 내장 PLC 관련 사양은 XD/XL 프로그램 매뉴얼(하드웨어 편) / 기본영령어 편 / POSITIONING CONTROL 편을 참고 하세요

 

 

 

서보모터 형식


서보 드라이버의 외형치수

진제 SERVO - 2 IN 1 서보


진제 Two in one servo system

(서보모터 2대를1대의 드라이브로 제어)

 

 

좀더 정밀한 위치 / 보다 빠른 응답 / 켄트리(GANTRY) 동기화 지원

DM5F 시리즈

미려한 외관 구조 디자인, 편리한 배선고 설치 공간 절약
캔트리(Gantry) 동기화 지원과 두 축의 정확한 동기화 실현
모드버스 RTU, EtherCAT과 CANopen 통신 프로토콜 지원
보다 정확한 포지셔닝 지원 및 빠른 응답
위치, 속도, 토크모드와 경계없이 멀티모드 전환 지원
용량 : 0.1 KW ~1.0 KW
인터페이스 : 펄스, RS232, RS485
제어 모드: 위치제어, 속도제어, 토크제어

 

 

 

모델명 표기


DRIVER 제원

 

항목

DM5F 시리즈 일반모델

기본 제원


용량

0.1Kw~1Kw

입력전원사양

단상 / 3상 AC200~240V,50~60HZ

엔코더 피드백

17-bit/23-bit 통신 엔코더

컨트롤 모드

3상 전파정류기에 IPM 반도체소자로 PWM 정현파 전류제어

사용환경

주변온도

동작: -10~-40℃ / 보관: -20 ~ 60℃

주변습도

동작 / 저장: 90% 이하 (이슬이 맺히지 않을 것)

진동과 내충격

4.9m/s2 / 19.6m/s2

설치공간

먼지 없는 장소, 진동이나 부식성 물질이 없는 장소

설치모드

수평, 수직 설치

기능

제한기능

과전압,저전압,고온,과전류,과부하,과속,불안정한 아날로그 입력, excessive position deviation, output 합선, 엔코더 불안정, 재생 비정상적 보호, 진동보호, 상(PHASE)손실 보호 등

다이나믹브레이크

없음

통신

RS232: 표준 모드버스 RTU 프로토콜

RS485: 표준 모드버스 RTU 프로토콜

브레이크 저항

브레이크 저항 설치 , 외부 브레이크 저항 설치 가능

표시와 조작

5 자리 LED 표시등,운전표시와 2개 기능표시와 5개 keys

위치 출력

출력상태

ABZ 차동 피디백 출력

주파수 분할기능

있음

콜렉터 Z상 출력

있음

IO 신호

디지털 입력

6채널 디지털 입력

서보활성화 , 알람해제 , 정회전 없음,역회전 없음 , 토크제한 선책, 내부속도 선택, 기어비 스위칭 ,모드 스위칭 , 펄스입력제한 , 위치 편차 지움, 내부위치 스탭 변경신호

디지털 출력

6채널 디지털 입력

위치완료,서보준비,알람입력, 속도도착,회전, 토크제한 출력, 같은 속도 방향 , 브레이크 해제 출력과 주파수분할 출력 내부속도 선택

펄스방향 컨트롤

P+D,AB상 지원 , CW/CCW

위치제어

모드

최대 펄스주파수

P+D, AB 상 지원

펄스명령 모드

3.3~5V/18~24V 펄스 +방향 , AB 상 펄스 , CW/CCW

컨트롤 모드

외부 펄스 , 내부 포지션 (position)

피드포워드 보상

0~100%(설정 분해능 1%)

위치완료 폭

0~65535 명령단위 (분해능 설정은 1 명령단위)

전자기어 비

1/10000<=B/A<=10000

속도제어

모드

속도모드

내부 3세그먼트 속도, 외부 속도 모드

평탄 명령 모드

로패스 필터, 평탄 필터

아날로그 입력

없음

토크 제한

내부 파라메타

속도 전환 비율

외부 부하 변화율이 부하의 0~100% 일 때 : ±0.01%미만 (정격속도 시)

정격 전압 ±10% : ±0.01% (정격속도 시)

주변 온도20±25℃ : ±0.01%미만 (정격속도 시)

토크제어

모드

컨트롤 모드

내부 토크

아날로그 모드

없음

속도 제한

내부 파라메타