진제 SERVO - DS5 시리즈
| 드라이버 | 모타 | 특징 | (모터+드라이버) 가격(원) |
||
| DS5L-20P2-PTA | MS6H-60CS30B1-20P2 | ￦450,000 | |||
| DS5L-20P4-PTA | MS5S-60STE-CS01330B-20P4-S01 | ￦470,000 | |||
| DS5L-20P7-PTA | MS5S-80STE-CS02430B-20P7-S01 | ￦500,000 | |||
| DS5L-21P5-PTA DS5L-22P3-PTA |
MS5S-110STE-CS04830B1-20P2-S01 MS5G-130STE-CS14615B-22P3-S01 |
||||
| DS5L-21P5-PTA DS5L-22P3-PTA |
Encoder cable | CP-SL-M-03 CP-SC-M-03 |
Motor cable | CM-L15-03 | |
| DS5L-20P2-PTA DS5L-20P4-PTA DS5L-20P7-PTA |
Encorder cable | CP-SP-M-03 | Motor cable | CM-P07-03 | ￦30,000 |
| 시리즈 | 드라이버 형명 | 정격 용량 (KW) |
전원 사양 (V) |
정격 전류 (A) |
정격 속도 (rpm) |
정격 토크 (N/m) |
대응 모터의 형명 |
| DS5L | DS5L-20P2-PTA | 0.2 | 단상, 삼상 220VAC ±10% |
3,000 | 0.64 | MS6H-60CS30B1-20P2 | |
| DS5L-20P4-PTA | 0.4 | 3,000 | 1.27 | MS5S-60STE-CS01330B-20P4-S01 | |||
| DS5L-20P7-PTA | 0.75 | 3,000 | 2.39 | MS5S-80STE-CS02430B-20P7-S01 | |||
| DS5L-21P5-PTA | 1.5 | 3,000 | 4.77 | MS5S-110STE-CS04830B1-20P2-S01 | |||
| DS5L-22P3-PTA | 2.3 | 1,500 | 14.6 | MS5G-130STE-CS14615B-22P3-S01 |
| 각수 | 60, 80 | |
| 엔코더 형식 | C : 자기식 엔코더 T : 광전식 엔코더 |
S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트 |
| 제원 | 첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도 예) 00630 : 정격토크 0.637 N.m , 정격속도 3000（rpm） 01330 : 정격토크 1.3 N.m , 정격속도 3000（rpm） 02430 : 정격토크 2.39 N.m , 정격독도 3000（rpm） |
|
| 축 형식 | B | 키 있음 |
| 전자 브레이크 | - | 무 |
| Z | 유 | |
| 전원 사양 | 2 | 220V |
| 4 | 380V | |
| 용량 구분 | 0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW | |
| 관성 | S : 관성 G : 중관성 H : 고관성 | |
| 각수 | 40, 60, 80 | |
| 엔코더 형식 | C : 자기식 엔코더 T : 광전식 엔코더 |
S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트 |
| 정격속도 | 15 20 25 30 |
1500 rpm 2000 rpm 2500rpm 3000rpm |
| 축 형식 | B | 키 있음 |
| 전자 브레이크 | - | 무 |
| Z | 유 | |
| 전원 사양 | 2 | 220V |
| 4 | 380V | |
| 용량 구분 | 0P2 = 0.2kw 0P4 = 0.4kw 0P7 = 0.75lw 1P0 = 1 kw 1P3 = 1.3kw | |
MS5 시리즈
MS6 시리즈
진제 SERVO - DF3 시리즈
| 드라이버 | 모타 | 특징 | (모터+드라이버) 가격(원) |
||
| DF3E-0410 | MF3S-60CS30B1-504 | 400W, 60각, DC 48V | 460,000 | ||
| 제어기능 | 정격출력 | 정격전류 | |||
| E | 펄스, RS485, CANopen | 01 | 100W | 03 | 3A |
| C | EtherCAT | 02 | 200W | 05 | 5A |
| 04 | 400W | 10 | 10A | ||
| 07 | 750W | 20 | 20A | ||
| 15 | 1.5kW | 40 | 40A | ||
| 시리즈 | 드라이버 형명 | 정격 용량 (KW) |
전원 사양 (V) |
정격 전류 (A) |
정격 속도 (rpm) |
정격 토크 (N/m) |
대응 모터의 형명 |
| DF3 | DF3E-0410 | 0.4 | DC 48V | 10 A | 30000 | MF3S-60CS30B1-504 |
| 각수 | 60 | |
| 엔코더 형식 | C : 자기식 엔코더 T : 광전식 엔코더 |
S : 싱글 17비트, M : 멀티 17비트, L : 멀티 23비트 |
| 정격속도 |
15 : 1500rpm
20 : 2000rpm 30 : 3000rpm |
|
| 축 형식 |
A : 키포함, 오일씰 없음
B : 키포함, 오일씰 포함 C : 키 없음, 오일씰 없음 D: 키 없음, 오일씰 포함 |
|
| 전자 브레이크 | - | 무 |
| Z | 유 | |
| 전원 사양 | 2 | 24V |
| 4 | 48V | |
| 6 | 60V | |
| 정격전력 |
01 : 100W 07 : 750W
02 : 200W 15 : 1.5kW 04 : 400W |
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진제 SERVO - DS3 시리즈
| 드라이버 | 모타 | 특징 | (모터+드라이버) 가격(원) |
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| DS3-20P2-PQA | MS-60ST-M00630B-20P2 | 200W, 60각, 220VAC | |||
| DS3-20P4-PQA | MS-60ST-M01330B-20P4 | 400W, 60각, 220VAC | |||
| DS3-20P7-PQA | MS-80ST-M02430B-20P7 MS-80ST-M02430BS-20P7 MS-90ST-M02430B-20P7 |
750W, 80각, 220VAC 750W, 80각, 220VAC 750W, 90각, 220VAC |
|||
| DS3-21P5-PQA | MS-110ST-M04030B-21P2 | 1.2KW, 110각, 220VAC | |||
| MS-110ST-M05030B-21P5 MS-130ST-M06025B-21P5 MS-130ST-M10015B-21P5 |
1.5KW, 110각, 220VAC 1.5KW, 130각, 220VAC 1.5KW, 130각, 220VAC |
||||
| DS3-22P3-PQA | MS-130ST-M07725B-22P0 | 2KW, 130각, 220VAC | |||
| DS3-20P2-PQA DS3-20P4-PQA DS3-20P7-PQA |
Encorder cable | CPT-DP-A-03 | Motor cable | CMT-P07-03 | |
| DS3-21P5-PQA DS3-22P3-PQA |
Encorder cable | CP-DL-03 | Motor cable | CM-L15-03 | |
※ 기타 케이블 사양은 당사문의
| 특징 | 위치 결정 시간 단축 |
| 정확한 속도 추적 안정성, 기계적 진동을 효과적으로 억제 | |
| 저속에서 모터 속도의 변동을 크게 감소, 부드러운 동작 | |
| 입력 주파수 : 오픈 콜렉터 200kps 차동 드라이버 500 kpps |
| 시리즈 | 드라이버 형명 | 정격 용량 (KW) |
전원 사양 (V) |
정격 전류 (A) |
정격 속도 (rpm) |
정격 토크 (N/m) |
대응 모터의 형명 |
| DS3-PQA | DS3-20P2-PQA | 0.2 | 단상, 삼상 220VAC ±10% |
1.8 | 3,000 | 0.637 | MS-60ST-M00630B-20P2 |
| DS3-20P4-PQA | 0.4 | 2.5 | 1.27 | MS-60ST-M01330B-20P4 | |||
| DS3-20P7-PQA | 0.75 | 3 | 2.4 | MS-80ST-M02430BS-20P7 | |||
| MS-80ST-M02430BS-20P7 | |||||||
| MS-90ST-M02430B-20P7 | |||||||
| DS3-21P5-PQA | 1.2 | 5 | 3,000 | 4 | MS-110ST-M04030B-21P2 | ||
| 1.5 | 6 | 5 | MS-110ST-M05030B-21P5 | ||||
| 6 | 2,500 | 6 | MS-130ST-M06025B-21P5 | ||||
| 1,500 | 10 | MS-130ST-M10015B-21P5 | |||||
| DS3-22P3-PQA | 2.3 | 7.5 | 2,500 | 7.7 | MS-130ST-M07725B-22P3 |
| 각수 | 60, 80, 90, 110, 130, 180 | |
| 엔코더 형식 | M | 광 펄스 엔코더 / 2500PPR (pulse per rotation) |
| 제원 | 첫 3비트는 정격 토크, 마지막 2비트는 정격 속도 예) 00630 : 정격 토크 0.60N.m, 정격 속도 3000rpm 06025 : 정격 토크 6.00N.m, 정격 속도 2500rpm 19015 : 정격 토크 19.0N.m, 정격 속도 1500rpm |
|
| 축 형식 | A | 키 없음 |
| B | 키 있음 | |
| 전자 브레이크 | - | 무 |
| Z | 유 | |
| 전원 사양 | 2 | 220V AC±10%, 50/60Hz |
| 4 | 380V AC±10%, 50/60Hz | |
| 용량 구분 | 예: 0P4 = 0.4kW, 0P7 = 0.75kW, 3P0 = 3.0kW | |
| 축 형식 | A | 무 |
| B | 유 | |
| 브레이크 | - | 무 |
| Z | 유 | |
| 표준모델(기본) : 브레이크 없음, 키 있음 | ||
| 기본사양 | 입력전압 | 0.2~0.75KW:단상 200V, 0.75~1.5KW:단상/삼상 220V, 2.3~3.0KW:삼상 220V, 5.5KW:삼상 380V | ||
| 피드백(회전당 펄스) | INC 2500/ppr(인크리멘탈 타입) | |||
| 사용환경 | 사용/보관 온도 | 0~+50℃/-20~+85℃ | ||
| 사용/보관 습도 | 90%RH 이하(결로가 없을 것) | |||
| 진동/충격 한계 | 4.9m/s/19.6m/s | |||
| 속도 토크 제어 모드 |
성능 | 속도제어범위 | 1:4000 | |
| 속도변경 | 부하범위 | 0~100% 부하 : ±0.01%이하(정격속도시) | ||
| 전압범위 | 정격전압 ±10% : 0%(정격속도시) | |||
| 온도범위 | 20±25℃: ±0.01%이하(정격속도시) | |||
| 주파수 | 250Hz(JL≤JM) | |||
| 가, 감속시간 | 0~65335ms | |||
| 입력신호 | RS485통신을 통한 설정, DC10V/정격속도, 토크(파라메타를 통한 설정 가능) | |||
| 위치 제어 모드 |
성능 | 피드-포워드 보상 | 0~100%(분해능:1%) | |
| 위치결정완료(/COIN)범위 | 0~250(분해능 : 1단위) | |||
| 입력신호 | 지령펄스 | 입력펄스타입 | 부호+펄스, CW/CCW펄스 | |
| 입력펄스 모드 | 오픈콜렉터, 차동드라이브 | |||
| 입력펄스 주파수 | 오픈콜렉터 200Kbps : 차동드라이브 500Kbps | |||
| 제어신호 | 클리어신호(/CLR) | |||
| I/O 신호 | 위치출력 | 출력모드 | 일반타입 : 없음 DS2-2P-A : 오픈콜렉터 출력 / DS2-2P-B : 차동출력 / DS2-2P-AS : 차동출력 |
|
| 분할배율 | 1:1 | |||
| 입력신호 | 외부입력단자 | 입력 터미널 단자 : 6개 | ||
| 변경가능한 신호단자 | S-ON, /P-CON, /P-OP, /N-OT, /ALM-RST, /PCL, /NCL, /SPD-D, SPD-A, /SPD-B, /C-SEL, /ZCLAMP, /CLR, /INHIBIT, /G-SEL, /CCHGSTP | |||
| 출력신호 | 외부출력단지 | 출력 터미널 단자 : 3개 | ||
| 변경 가능한 신호 단자 | /COIN, /V-CMP, /TGON, /S-RDY, /CLR, /VLT, /BK, /WARN, /NEAR, /ALM, /Z | |||
| 내부기능 | 다이나믹 제동(DB) | 없음 | ||
| 회생기능 | 내장 회생저항, 외장회생저항. | |||
| 범위초과 제한 | P-OT, N-OT 작동시 감속정지 또는 관성정지. | |||
| 전자기어 배율 | 0.01≤B/A≤100 | |||
| 보호기능 | 프로그램 에러, 파라메타 에러, 과전압 에러, 저전압 에러, 과열, 과전류, 과속도, 아나로그 입력에러, 위치과대오차, 출력단락(합선), 전류에러, 엔코더 단선, 엔코더 에러, 과부하, 운전 중 전원 Off, 파라메타 쓰기 에러... | |||
| LED표시 | 충전중. 전원공급 상태. 7-세그먼트 LEDX5(내부 디지털 조작기능) | |||
| 통신 | COM1 | 통신형태 | RS232포트를 통한 PC에 연결 | |
| 시리얼포트 파라메타 | 보드레이트:19200. 베이터비트:8. 스톱비트:1. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브. 모드버스 국번:no.1 | |||
| 기능 | 온라인상에서 오류수정 | |||
| COM2 | 통신형태 | RS232포트를 통한 PLC, HMI, PC에 연결 | ||
| 시리얼포트 파라메타 | 시리얼포트 파라메타를 설정할 수 있음. 통신프로토콜:모드버스-RTU슬레이브, 모드버스 국번:no.1로 설정 가능. | |||
| 주요기능 | 상태표시, 파라메타설정, 모니터표시, 알람표시, 특수제어, 온라인상에서 오류수정 | |||
| 전압범위 | 220V | |||||||
| 모터 성능 | 60ST- | 80ST- | 90ST- | 1100ST- | ||||
| M00630 | M001330 | M02430 | M03520 | M02430 | M04030 | M05030 | ||
| -20P2 | -20P4 | -20P7 | -21P2 | -21P5 | ||||
| 모터코드 | 1003 | 0004 | 0011 | 0012 | 0021 | 0031 | 0032 | |
| 정격용량(KW) | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 1.2 | 1.5 | |
| 정격전류(A) | 1.8 | 2.5 | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | |
| 정격속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 최대속도(rpm) | 4000 | 4000 | 4000 | 2500 | 4000 | 3500 | 3500 | |
| 정격토크(N m) | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 2.4 | 4 | 5 | |
| 피크토크(N m) | 1.91 | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 7.1 | 12 | 15 | |
| Back EMF 상수 | 26 | 28 | 48 | 48 | 51 | 54 | 62 | |
| 토크상수(N m/A) | 0.37 | 0.5 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.83 | |
| 회전관성(kgㆍm2) | 0.18X10¼ | 0.48X10¼ | 0.24X10⅓ | 0.24X10⅓ | 0.24X10⅓ | 0.54X10⅓ | 0.63X10⅓ | |
| 권선저항(Ω) | 35 | 3.49 | 2.88 | 2.88 | 3.2 | 3.3 | 3.43 | |
| 권선 인턱턴스(H) | 8.32 | 8.47 | 6.4 | 6.4 | 7.0 | 3.0 | 3.43 | |
| 무게(㎏) | 1.11 | 1.78 | 2.86 | 2.86 | 3.4 | 5.5 | 6.1 | |
| 엔코드분해능(PPR) | 2500 | |||||||
| 극수 | 4 | |||||||
| 모터 절연 등급 | Class B(130℃) | |||||||
| 보호 등급 | IP64 | IP65 | ||||||
| 사용환경 | 주위온도 | -20℃~+50℃ | ||||||
| 주위습도 | 습도 90%이하(결로가 없을 것) | |||||||
| 전압범위 | 220V | 380V | ||||||||
| 모터 성능 | 130ST- | 180ST- | 180ST- | |||||||
| M06025 | M10015 | M07725 | M15015 | M19015 | M21520 | M27015 | M35015 | M48015 | ||
| -21P5 | -21P5 | -22P0 | -22P3 | -23P0 | -44P5 | -44P3 | -45P5 | -47P5 | ||
| 모터코드 | 0042 | 0044 | 0043 | 0049 | 0052 | 0150 | 0151 | 0152 | 0153 | |
| 정격용량(KW) | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 5.5 | 7.5 | |
| 정격전류(A) | 6.0 | 6.0 | 7.5 | 9.5 | 12.0 | 9.5 | 10 | 12.0 | 20.0 | |
| 정격속도(rpm) | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | |
| 최대속도(rpm) | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| 정격토크(N m) | 6 | 10 | 7.7 | 15 | 19 | 21.5 | 27 | 35 | 48 | |
| 피크토크(N m) | 18 | 25 | 22 | 30 | 47 | 53 | 67 | 70 | 96 | |
| Back EMF 상수 | 65 | 103 | 68 | 114 | 97 | 140 | 172 | 113 | 156 | |
| 토크상수(N m/A) | 1.0 | 1.67 | 1.03 | 1.58 | 1.58 | 2.26 | 2.7 | 1.83 | 2.4 | |
| 회전관성(kgㆍm2) | 1.26X10⅓ | 1.94X10⅓ | 1.53X10⅓ | 2.77X10⅓ | 3.80X10⅓ | 4.7X10⅓ | 6.1X10⅓ | 8.6X10⅓ | 9.5X10⅓ | |
| 권선저항(Ω) | 1.21 | 1.29 | 1.01 | 1.1 | 0.4 | 0.71 | 0.796 | 0.21 | 0.273 | |
| 권선 인턱턴스(H) | 3.87 | 5.07 | 2.94 | 4.45 | 2.42 | 4 | 4.83 | 1.57 | 2.14 | |
| 시정수 | 3.26 | 3.93 | 3.80 | 4.05 | 6 | 5.6 | 6 | 7.47 | 7.8 | |
| 무게(㎏) | 8.9 | 11.5 | 10 | 14.4 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 30.5 | 40 | |
| 엔코드분해능(PPR) | 2500 | |||||||||
| 극수 | 4 | |||||||||
| 모터 절연 등급 | Class B(130℃) | |||||||||
| 보호 등급 | IP65 | |||||||||
| 사용환경 | 주위온도 | -20℃~+50℃ | ||||||||
| 주위습도 | 습도 90%이하(결로가 없을 것) | |||||||||
진제 SERVO - DS3 가격표
| 2019.1.1. | |||||||
| 서보 드라이브 | 서보 모터 | 용량 (KW) |
전원 (V) |
전류 (A) |
RPM | 토르크 (N.m) |
판매가격 |
| DS3-20P2-PQA | MS-60ST-M00630B-20P2 | 0.20 | 220VAC± 10% |
1.8 | 3000 | 0.637 | \500,000 |
| DS3-20P4-PQA | MS-60ST-M01330B-20P4 | 0.40 | 2.00 | 3000 | 1.270 | \550,000 | |
| DS3-20P7-PQA | MS-80ST-M02430B-20P7 | 0.75 | 3.2 | 3000 | 2.400 | \570,000 | |
| DS3-21P5-PQA | MS-110ST-M04030B-21P2 | 1.20 | 5.0 | 3000 | 4.000 | \750,000 | |
| MS-130ST-M06025B-21P5 | 1.50 | 7.4 | 2500 | 6.000 | \850,000 | ||
| DS3-22P3-PQA | MS-130ST-M07725B-22P0 | 2.00 | 7.5 | 2500 | 7.700 | \840,000 | |
| DS3-43P0-PQA | MS-180ST-M19015B-43P0-S | 3.00 | 380VAC± 10% |
8.5 | 1500 | 19.000 | \1,550,000 |
| (주) 한국제이에스씨스텍 www.kjss.kr 전화 : 02-2016-8890 (대) , 팩스 : 02-2106-8895 | |||||||
