진제 이더켓(EtherCAT) Bus형 PLC
XDH 시리즈
XDM의 대부분의 함수와 호환되며, 더 많은 프로그램 용량과 더 빠른 속도로 처리합니다. 이더넷 통신, 이더켓 버스, 직선 및 원호 보간이나 추종과 같은 모션 제어 명령, 증설 모듈 및 좌 확장 ED 모듈을 지원합니다.
1) 프로그램 용량 : 2~4MB
2) 이더넷 통신
3) 최대 I/O 572 점
4) 기본 명령 처리 속도 0.01~0.05us
5) RS232, RS485, RJ45
6) X-NET 필드버스
7) 4축 100KHz 펄스 출력
8) 4채널 고속카운터 HSC (최대 200KHz)
9) 3축 직선, 원호 보간
10) 추종 기능
11) 이더켓 통신
12) 16채널 전자캠(CAM), (XDH-30A16L 미지원)
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XDH- 시리즈 |
30A16 |
30A16L |
60T4 |
60A32 |
|
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본체I/O |
입/출력 |
30 |
30 |
60 |
60 |
|
입력(X) |
16 |
16 |
36 |
36 |
|
|
출력(Y) |
14 |
14 |
24 |
24 |
|
|
최대 I/O 점수 |
542 |
542 |
572 |
572 |
|
|
고속 펄스 |
펄스출력 |
4축 |
4축 |
4축 |
4축 |
|
차등 펄스출력 |
- |
- |
- |
- |
|
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고속 카운터 |
단상, AB모드 |
4 채널 |
4채널 |
4 채널 |
4 채널 |
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입력모드 |
OC |
OC |
OC |
OC |
|
|
확장 |
우측 증설모듈 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
좌측 확장모듈 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
BD 보드 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
인터럽트 |
외부 인터럽트 |
10 |
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|
타이밍 인터럽트 |
20 |
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|
기타 인터럽트 |
고속 카운터 인터럽트 , 펄스 인터럽트 |
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통신기능 |
통신포트 |
RS232 1포트, RS485 1포트, RJ45 2포트 |
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통신프로토콜 |
포준 모드버스 ASCII/RTU 통신, 사용자 지정 통신, Ethernet 통신 |
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Bus 기능 |
EtherCAT 버스 제어 XDH-30A16, XDH-60A32,XDH-60T4 XDH-30A16L |
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|
PWM 펄스모듈 |
- |
||||
|
주파수 측정 |
- |
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|
정밀 타이밍 |
ET0~ET25 26포인트 (짝수번만 사용) |
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다중 스테이션 제어 |
지원 |
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프로그램실행 모드 |
순환 스캔 모드 |
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프로그램 방식 |
IL, LD, C언어 |
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정전 유지 |
프레쉬ROM 사용, 리듐전지(3V단추형전지) |
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|
기본명령 처리시간 |
0.02~0.05us |
0.02~0.05us |
0.01~0.03us |
0.01~0.03us |
|
|
사용자 프로그램 (보안 다운로드 모드) |
2MB |
2MB |
4MB |
4MB |
|
XDH 시리즈 모델
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모델 |
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AC 전원 |
DC 전원 |
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릴레이 출력 |
TR출력 |
TR+릴레이 혼합출력 |
릴레이 출력 |
TR출력 |
TR+릴레이 혼합출력 |
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NPN 타입 |
- |
XDH-30A16-E |
- |
|
- |
- |
|
- |
XDH-30A16L-E |
- |
XDH-30A16L-C |
- |
- |
|
|
- |
XDH-60T4-E |
- |
- |
XD5E-30T4-C |
- |
|
|
PNP타입 |
- |
XDH-30PA16L-E- |
- |
- |
XD5E-60PT10-C |
|
|
XDH 시리즈 |
30A16 |
30A16L |
60T4 |
60A32 |
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보안 기능 |
6자리 ASCII 패스워드 암호화, 보안 다운로드 |
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자기진단 기능 |
전원인가 시 자기진단, 타이머 모니터링 |
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RTC 기능 |
내장 시계기능, 정전 유지용 리튬 배터리 전원공급 |
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SD 확장카드 |
- |
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Bit |
입력 접점 (X) |
1280점 : X0~X77,X1000~X11777,X20000~X20177,X3000~X30077 |
||||
|
출력 코일 (Y) |
1280점 : Y0~Y77,Y1000~Y11777,Y20000~Y20177,Y3000~Y30077 |
|||||
|
보조릴레이 |
일반 M |
200000점 : M0~M199999 |
||||
|
정전 유지 HM |
20000정 : HM0~HM19999 |
|||||
|
특수 SM |
50000점 : SM0~SM49999 |
|||||
|
FLOW |
일반 S |
20000점 : S0~S19999 |
||||
|
정전 유지 HM |
2000점 : HS0~HS1999 |
|||||
|
타이머 |
제원 |
100ms 티이머: 0.1~3276.7s, 10ms 타이머: 0.01~327.67s, 1ms 타이머: 0.001~32.767s |
||||
|
일반 T |
20000점 T0~T19999 |
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|
정전 유지 HT |
2000점 : HT0~HT1999 |
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|
카운터 |
제원 |
16비트 카운터 : 0~32767 32비트 카운터 : -2147483648`+2147483647 |
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|
일반 C |
20000점 : C0~C19999 |
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|
정전 유지 HC |
2000점 : HC0~HC1999 |
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고속 카운터 |
40점 : HSC0~HSC39 |
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특수코일( WAIT 명령어) |
32점 : SEM0~SEM31 |
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Word |
데이터 레지스터 |
일반 D |
500000점 : D0~D499999 1000000점:D0~D999999 |
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정전 유지 HD |
500000점 : HD0~HD49999 1000000점:D0~D999999 |
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|
특수 SD |
65488점 : SFD0~SFD65487 |
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|
Flash ROM 레지스터 |
정전 유지 FD |
65536점 : FD0~FD65535 |
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|
특수 SFD |
5000점 : SFD0~SFD49999 |
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|
보안 레지스터 FS |
48점 : FS0~FS47 |
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